[发明专利]一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车

说明书

本发明公开了一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，所述稳定机构包括伺服电机、第一固定板和第二固定板，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述第一固定板和第二固定板的内部之间螺纹连接有双向丝杆，本发明涉及货物运输技术领域。该运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，在运输货物的时候，利用双向丝杆的转动来调节第一固定板与第二固定板之间间距，进而来调节第一凸起和第二凸起之间位置，以便于对货物进行夹持，保证对货物运输时，防止货物的脱落，进而保证AGV小车本体运输稳定性，解决了现有的潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致货物脱落，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣的问题。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体为一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有的潜伏牵引式AGV小车在进行搬运货物的时候，一般都是直接将货物摆放在潜伏牵引式AGV小车的顶部，潜伏牵引式AGV小车的顶部没有对货物进行固定措施，进而导致潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致潜伏牵引式AGV小车顶部的货物脱落，影响正常运输，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣，因此，本发明提出一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，解决了现有的潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致货物脱落，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上设置有第一移动轮和第二移动轮，所述第一移动轮左右对称设置有两个，所述AGV小车本体的顶部贯穿开设有通槽，所述AGV小车本体分别上设置有稳定机构和升降机构。

所述稳定机构包括伺服电机、第一固定板和第二固定板，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述第一固定板和第二固定板的内部之间螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆的后端固定连接有从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的外表面与第从动锥齿轮的外表面之间通过传动机构传动连接，所述第一固定板的顶部固定连接有第一凸起，所述第二固定板的顶部固定连接有第二凸起。

优选的，所述传动机构包括支撑板，所述支撑板的内部通过轴承固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一传动锥齿轮，所述固定杆的另一端固定连接有第二传动锥齿轮。

优选的，所述升降机构包括第一升降气缸、第二升降气缸和第三升降气缸，所述第一升降气缸左右对称设置有两个，两个所述第一升降气缸的输出端之间固定连接有安装板，所述第一升降气缸固定连接在AGV小车本体内壁的底部，所述第二升降气缸和第三升降气缸的底端均与AGV小车本体内壁的底部滑动连接。

优选的，所述支撑板的底部与安装板的顶部固定连接，所述伺服电机的底部与安装板的顶部固定连接，所述伺服电机位于支撑板的一侧。