[发明专利]一种便于装卸货物的暂存式AGV叉车

说明书

本发明公开了一种便于装卸货物的暂存式AGV叉车，包括暂存柜，所述暂存柜的前侧固定连接有底板，所述底板和暂存柜的底部均固定连接有滑轮，所述暂存柜的顶部固定连接有柜盖，所述暂存柜的内部固定连接有放置板，暂存柜的内部设置有提升单元，本发明涉及叉车技术领域。该便于装卸货物的暂存式AGV叉车，通过设置有转向调节单元，利用电机转动组件中第一电机带动第一转轴的转动，配合转盘支撑组件、转动轮、转杆、转盘、固定块、限位板、轮齿槽、齿轮盘和限位柱，从而可以实现能在位置较为狭小的空间内实现装卸箱的转向，即使在货物不同方向的情况下，也能够快速的进行装货，从而减少了调整货物方位的时间，加快了装卸的效率。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种便于装卸货物的暂存式AGV叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的；主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

根据专利名称为：一种AGV叉车，专利申请公开号为：CN109607426A，其中包括第二支架、移动件和连接件，第二支架位于连接件前方，所述移动件滑动安装在第二支架上，该第二支架设有推送该移动件前后方向直线移动的第一推送元件，该移动件前端设有货叉，该第二支架通过左右及上下偏摆机构安装在连接件上，实现了货叉左右偏摆、上下偏摆作业，进而满足货物或产品放置位置精度较高、对接时对中性要求较高的产品预料要求。

但是现有的暂存式AGV叉车在进行装卸货物的过程中还会存在以下问题：

(1)、在装卸的过程中，由于提升不够稳定，承受力较小，导致货物的掉落，甚至存在对工作人员的安全隐患；

(2)、大多数的暂存式叉车在进行装卸货物时，货物在没有支脚的情况下，不方便进行搬运；

(3)、在位置较为狭小的搬运空间时，无法对装卸箱进行方位的移动，导致货物无法移动。

为此，本发明提供了一种便于装卸货物的暂存式AGV叉车。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于装卸货物的暂存式AGV叉车，解决了现有的暂存式AGV叉车装卸的过程中货物易掉落，无支脚货物不方便进行搬运，以及空间狭小时，无法进行转向的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于装卸货物的暂存式AGV叉车，包括暂存柜，所述暂存柜的前侧固定连接有底板，所述底板和暂存柜的底部均固定连接有滑轮，所述暂存柜的顶部固定连接有柜盖，所述暂存柜的内部固定连接有放置板，所述暂存柜的内部设置有提升单元，所述暂存柜的前侧设置有装卸单元和转向调节单元，所述转向调节单元中包括电机箱和支撑箱，所述电机箱的内部设置有电机转动组件，所述支撑箱的底部设置有转盘支撑组件，所述电机转动组件的一侧固定设置有转盘，所述转盘的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有限位板，所述转盘的外表面开设有轮齿槽，所述转盘支撑组件的底部设置有齿轮盘，所述齿轮盘的底部固定连接有限位柱，所述齿轮盘的外表面与轮齿槽的内表面啮合。

优选的，所述电机转动组件中包括第一电机和第一转轴，所述第一电机的一侧与电机箱的内壁固定连接，所述第一电机输出轴的表面通过连轴器与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的一端与转盘的一侧固定连接。

优选的，所述转盘支撑组件中包括转动轮和转杆，所述转动轮的顶部与支撑箱的底部固定连接，所述转杆的一端依次贯穿电机箱和齿轮盘并延伸至齿轮盘的底部，所述转杆的底端与电机箱内腔的底部转动连接。