[发明专利]一种方便散热清理的前移式AGV叉车

说明书

本发明公开了一种方便散热清理的前移式AGV叉车，包括叉车机舱，所述叉车机舱的顶部固定连接有激光架，所述叉车机舱的底部设置有驱动轮，所述叉车机舱的一侧固定连接有提升机，所述提升机一侧的底部固定连接有钢叉，所述提升机的底部滚动连接有从动轮，所述叉车机舱内壁的左右两侧之间固定连接有第一放置板，所述叉车机舱内壁的一侧固定连接有第二放置板，本发明涉及叉车技术领域。该方便散热清理的前移式AGV叉车，装置结构整体安排时将散热鳍板外置，散热鳍板与外界较低温度的空气直接接触，提高了整体的散热能力，同时在水平稳定吹风板表面开设有若干水平稳定散热口，提高内部散热片与空气接触面积，进一步提高了装置整体的散热能力。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种方便散热清理的前移式AGV叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV分为以下几种类型：电磁感应引导式AGV和激光引导式AGV；电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

现行的AGV叉车均为电力驱动，内部含有大量的锂动力电池，这些电池在工作时会产生热量，如果不及时散发，长期使用将会产生安全隐患，也有采用风扇和散热鳍片将热量吹出密闭工作箱，但是散热效果不强，而且不便于清理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便散热清理的前移式AGV叉车，解决了电池工作生热，如果不及时散发，长期使用将会产生安全隐患，也有采用风扇和散热鳍片将热量吹出密闭工作箱，但是散热效果不强，而且不便于清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方便散热清理的前移式AGV叉车，包括叉车机舱，所述叉车机舱的顶部固定连接有激光架，所述叉车机舱的底部设置有驱动轮，所述叉车机舱的一侧固定连接有提升机，所述提升机一侧的底部固定连接有钢叉，所述提升机的底部滚动连接有从动轮，所述叉车机舱内壁的左右两侧之间固定连接有第一放置板，所述叉车机舱内壁的一侧固定连接有第二放置板，所述第一放置板和第二放置板的顶部固定连接有工作电池，所述工作电池的顶部固定连接有收集板，所述收集板的一侧固定连接有水平稳定吹风板，所述水平稳定吹风板的表面开设有水平稳定散热口。

优选的，所述水平稳定吹风板的一侧固定连接有衔接弯板，所述衔接弯板的一侧贯穿叉车机舱并且延伸至叉车机舱的外部。

优选的，所述衔接弯板的底部转动连接有散热鳍板，所述散热鳍板的一侧与叉车机舱的表面活动连接。

优选的，所述叉车机舱的表面活动连接有卡板，所述卡板的表面活动连接有水平稳定螺丝杆。

优选的，所述水平稳定螺丝杆的一端固定连接有水平稳定螺丝头，所述卡板的一侧固定连接有弧形保护板。