[发明专利]一种自卷曲缓冲装置及其制造方法

权利要求书

1.一种自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，包括：

基础部，卷曲机构和锁合机构,所述卷曲机构包括卷曲始端、卷曲段和卷曲末端，所述卷曲末端固定连接在基础部上；所述锁合机构包括安装部和活动部，所述安装部固定连接在基础部上，所述活动部活动地连接在所述安装部上；

在压缩状态时，所述卷曲始端位于所述基础部与所述活动部之间，且所述基础部与所述卷曲始端贴合；

所述活动部与所述卷曲始端分离后，卷曲结构呈释放状态，在释放状态时，所述卷曲段卷曲。

2.根据权利要求1所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述锁合机构还包括有触发部，用于改变所述活动部的结构状态。

3.根据权利要求2所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，一个所述卷曲末端设置有一个或多个所述卷曲段，同时一个所述卷曲末端设置有一个或多个卷曲始端，其中所述卷曲段和所述卷曲始端一一对应。

4.根据权利要求3所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述卷曲机构为一体化结构，且卷曲机构由一层材料或多层材料构成。

5.根据权利要求2所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述卷曲机构以阵列的形式分布在所述基础部上。

6.根据权利要求5所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述锁合机构设置为智能材料。

7.根据权利要求6所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述锁合机构设置为智能材料，具体为：

所述智能材料设置为记忆材料。

8.根据权利要求7所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述活动部活动地连接在所述安装部上,具体为：

所述活动部的一侧边与所述安装部的一侧边活动连接，所述活动部相对于连接侧边进行弯折。

9.根据权利要求7所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述活动部活动地连接在所述安装部上,具体为：

所述活动部为菱形栅栏结构，活动部可伸缩活动地连接在安装部上。

10.根据权利要求6所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述锁合机构连接有控制器，所述控制器用于驱动所述触发部。

11.根据权利要求10所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，所述锁合机构与所述控制器通过柔性导线连接，所述基础部的表面上设置有凹槽，用于放置所述柔性导线。

12.基于权利要求2-11任一项所述的自卷曲阵列缓冲装置，其特征在于，还包括所述自卷曲阵列缓冲装置的制造方法：

S1、采用结构成型方式制造出预设尺寸和形状的所述基础部；

S2、选择多种弹性模量的材料并进行切割到预设的尺寸，将切割好的材料均匀拉伸一定的变形量并进行粘接，得到所述卷曲机构；

S3、采用结构成型方式制造出预设尺寸和形状的所述锁合机构；

S4、将加工好的所述卷曲机构的所述卷曲末端、所述锁合机构的所述安装部采用固定连接的方式固定于所述基础部上；

S5、安装控制器，将所述基础层上的所述触发部与所述控制器用柔性导线连接，在所述基础层上刻划凹槽并将所有柔性导线布放其中，再将所有卷曲机构的所述卷曲始端伸入所述活动部之下并将其调至闭合状态，得到所述自卷曲阵列缓冲装置。