[发明专利]一种髋关节镜手术模拟装置

说明书

本发明公开了一种髋关节镜手术模拟装置，设有关节囊，及与关节囊固定连接的股骨头和髋臼；股骨头和髋臼通过人体医学成像并由3D打印而成，关节囊由弹性材料制成。本发明，采用人体医学成像和3D打印技术，以制成患者的股骨头和髋臼，使得股骨头和髋臼能反应患者的病理特征；同时通过具有弹性的关节囊将股骨头和髋臼连接起来，使得该模拟装置更加贴近患者的真实病灶结构；因而在手术前，可利用该装置对患者的手术进行模拟，方便医生进行术前的规划，利于手术成功率的提高；同时该装置也可作为一种教学、训练工具，用于学生或医生的手术操作训练中。

技术领域

本发明涉及髋关节镜手术领域，特别涉及一种髋关节镜手术模拟装置。

背景技术

髋关节手术是种常见的骨科手术。髋关节包括股骨头和髋臼，因此，在进行髋关节手术前，需要确定股骨头和髋臼的位置，以更精准地进行手术。现有的手术模拟和演示装置均为通用型的结构，但是由于不同病人的股骨头和髋臼结构不同，无法针对性的进行髋关节镜手术模拟。因而，现有的装置不能对具体病人的髋关节镜手术进行规划。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中手术模拟装置不能针对性地为具体病人的髋关节镜手术进行规划的问题，提供一种可针对性的对具体病人的手术进行规划，并进行手术模拟操作的髋关节镜手术模拟装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种髋关节镜手术模拟装置，设有关节囊，及与关节囊固定连接的股骨头和髋臼；股骨头和髋臼通过人体医学成像并由3D打印而成，关节囊由弹性材料制成。

采用上述技术方案的本发明，采用人体医学成像和3D打印技术，以制成患者的股骨头和髋臼，使得股骨头和髋臼能反应患者的病理特征；同时通过具有弹性的关节囊将股骨头和髋臼连接起来，使得该模拟装置更加贴近患者的真实病灶结构；因而在手术前，可利用该装置对患者的手术进行模拟，方便医生进行术前的规划，利于手术成功率的提高；同时该装置也可作为一种教学、训练工具，用于学生或医生的手术操作训练中。

进一步地，髋臼设有固定连接的基体件和连接件，连接件靠近股骨头且朝向股骨头设有外凸的软质盂唇，盂唇在连接件上形成一个半球状的凹坑，股骨头的端部伸入该凹坑中。将髋臼设置成基体件和连接件两部分，方便髋臼的3D 打印；简化连接件的结构，也方便盂唇在连接件的成型，此处盂唇也是3D打印而成；将股骨头的端部伸入盂唇的凹坑中，模拟股骨头和髋臼的位置关系，使二者的位置关系更贴近患者的实际情况。

进一步地，基体件上设有至少两个卡接孔，连接件的对应位置设有外凸的卡子；基体件和连接件上还设有对应的第一缝线孔。基体件和连接件卡接相连，并通过第一缝线孔将二者缝合在一起；此外，关节囊也通过第一缝线孔与髋臼缝合固定。

进一步地，基体件和连接件均设有盘状卡接部，卡接孔、卡子和第一缝线孔均形成在卡接部上。卡接部呈盘状，结构简单，连接方便。

进一步地，基体件一端与连接件相连，另一端为安装部，安装部上设有安装孔并通过安装孔固定在支架上；支架呈筒状结构，支架的筒状曲面由具有一定弹性的模拟皮肤缠绕而成，股骨头和髋臼均位于模拟皮肤围成的筒状区域内。基体件固定在支架，支架对髋臼形成支撑并固定髋臼的位置；模拟皮肤具有一定的弹性，模拟人体的皮肤系统，使得该模拟手术操作更加贴近人体的组织结构。

进一步地，支架设在底座上，支架的一端呈封闭状并螺接在底座上，另一端呈开放状并卡接在底座上。支架的一端与底座卡接，另一端与底座螺接；使得支架和底座拆分、调节方便。

进一步地，股骨头连接有膝盖骨，膝盖骨伸出支架的开放端，底座上固定有万向臂，万向臂作用于膝盖骨并可在XYZ方向移动膝盖骨。髋关节镜手术需要进行手术牵引，以拉开髋臼和股骨头；此处，万向臂可模拟手术牵引操作，万向臂通过与膝盖骨固定连接，进而改变股骨头的位置，由于髋臼的位置固定，因而在调整万向臂位置时，即可调整髋臼和股骨头的相对位置，使用万向臂将股骨头调节到合适的位置，以方便后续手术操作的进行。