[发明专利]一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台

说明书

本发明公开一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台，包括分别与被测车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组、位于两个滚筒组之间的车辆拉压装置，车辆拉压装置包括拉压机架、拉压平台和剪式升降机，拉压机架固定在试验台地基上，拉压平台通过剪式升降机固定在拉压机架上，且剪式升降机驱动拉压平台沿竖直方向升降，被测车辆可拆卸固定在拉压平台上并由拉压平台带动沿竖直方向移动，不仅通过剪式升降机控制拉压平台升降，进而带动被测车辆升降，改变车辆轮胎与前后滚筒组之间的正压力，等效改变路面附着系数，而且通过在前、后滚筒组机架底部安装称重传感器测量轴荷，可实时计算通过拉压平台升降调整后的路面当量附着系数，进而提高测量结果的准确度。

技术领域

本发明涉及机动车检测设备领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台。

背景技术

现有技术中公开的汽车惯量模拟设备采用改变滚筒表面材料模拟路面条件具有不可连续模拟路面附着系数、成本高、拆装复杂等不足；采用制动器施加阻力转矩模拟路面附着系数具有需匹配制动器功率大，成本高，且施加过大的转矩会造成冲击和迟滞等不足，且难以模拟自动驾驶汽车实际道路行驶时的路面条件；公开的实用新型专利CN209820780U“一种汽车举升加载制动检测平台”，是制动检验台和升降平台之间设置有用于支撑制动检验台的支脚。公开的实用新型专利CN208378327U“一种汽车检测自动升降台架”，是通过第一电机带动四个支撑杆实现台架自动升降。公开的发明专利CN107907345B“汽车功率惯量台试的检测方法”，是在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架的当量惯量和车辆转动件当量惯量作为负荷，检测发动机规定转速汽车功率的方法。公开的发明专利CN107860588B“惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法”，是汽车在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架和汽车的当量惯量为加载负荷，检测汽车制动性能的方法。上述车辆惯量试验台的相关专利中，自动驾驶汽车实际道路行驶时路面条件模拟缺少快速、有效的模拟方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台，以解决上述现有技术存在的问题，可同时实现路面附着系数模拟和道路纵向坡度模拟。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台，其特征在于，包括分别与被测车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组、位于两个所述滚筒组之间的车辆拉压装置，所述车辆拉压装置包括拉压机架、拉压平台和剪式升降机，所述拉压机架固定在试验台地基上，所述拉压平台通过所述剪式升降机固定在所述拉压机架上，且所述剪式升降机驱动所述拉压平台沿竖直方向升降，被测车辆可拆卸固定在所述拉压平台上并由所述拉压平台带动沿竖直方向移动，用于改变车辆轮胎与前后滚筒组之间的正压力，等效改变路面附着系数。

优选的，所述车辆拉压装置包括拉压传感器，通过所述拉压平台带动被测车辆升降时，检测所述被测车辆轮胎与前后滚筒组之间的正压力。

优选的，包括分别用于安装两个所述滚筒组的前滚筒组机架和后滚筒组机架、及分别用于支撑所述前滚筒组机架和所述后滚筒组机架的支撑座，所述前滚筒组机架和所述后滚筒机架的底部分别安装有称重传感器，所述前滚筒组机架和所述后滚筒组机架通过所述称重传感器安装在所述支撑座上。

优选的，与所述前滚筒组机架对应的所述支撑座的底部设有用于固定所述支撑座的滚筒组升降平台，所述滚筒组升降平台安装在位于所述滚筒组升降平台底部的升降调节装置上。

优选的，包括用于安装所述前滚筒组机架和所述升降调节装置的前滚筒组主体机架、及用于安装所述后滚筒组机架的后滚筒组主体机架，所述后滚筒组主体机架固定在地基上，所述前滚筒组主体机架可移动的安装在位于所述前滚筒组主体机架下方的台体导向轨道上，所述前滚筒组主体机架的一侧连接有轴距调节装置，所述轴距调节装置驱动所述前滚筒组主体机架沿所述台体导向轨道移动，用于调节两所述滚筒组的轴距。