[发明专利]智能监控高精度定位汽包吊装装置及其应用的吊装方法

权利要求书

1.一种智能监控高精度定位汽包吊装装置，包括支撑梁组件，固设于支撑梁组件上的液压提升组件，以及与液压提升组件相锚固的钢绞线；其特征在于：还包括用于对吊装过程中锅炉汽包位置实时监测的监控报警组件；所述监控报警组件包括均固设于锅炉汽包两端的激光测距仪和高程定位仪，以及设于支撑梁组件下方的电子经纬仪，并且激光测距仪、高程定位仪和电子经纬仪均与电气控制柜电联接。

2.根据权利要求1所述的智能监控高精度定位汽包吊装装置，其特征在于：支撑梁组件上还设有钢绞线导向架，所述钢绞线导向架用于支撑自液压提升组件上方吐出的钢绞线。

3.根据权利要求2所述的智能监控高精度定位汽包吊装装置，其特征在于：支撑梁组件包括至少两根并排固设于锅炉顶板梁层上的固定支撑梁，至少两根并排固设于固定支撑梁滑道上的纵向移动梁，以及固设于纵向移动梁滑道上的横向移动梁；其中，液压提升组件和钢绞线导向架均固设于横向移动梁上。

4.根据权利要求3所述的智能监控高精度定位汽包吊装装置，其特征在于：纵向移动梁通过第一重物移位器固设于固定支撑梁的滑道上，且固定支撑梁的滑道上设有用于控制第一重物移位器移动的第一牵引倒链；横向移动梁通过第二重物移位器固设于纵向移动梁上，且纵向移动梁上设有用于控制第二重物移位器移动的第二牵引倒链。

5.根据权利要求1-4中任意一所述的智能监控高精度定位汽包吊装装置，其特征在于：还包括设于锅炉汽包吊点正上方，通过钢绞线与横向移动梁固连为一体的横向吊装梁。

6.根据权利要求5所述的智能监控高精度定位汽包吊装装置，其特征在于：横向吊装梁的下方固设有用于连接锅炉汽包的销轴吊板。

7.一种锅炉汽包双吊点倾斜吊装方法，其特征在于：利用两组如权利要求1-6中任意一项所述的智能监控高精度定位汽包吊装装置，包括按顺序依次进行的以下步骤：

S1、将两组汽包吊装装置分别组合安装于锅炉顶端两侧，并调试液压提升组件，检查汽包吊装装置是否符合起吊条件；

S2、控制汽包吊装装置对锅炉汽包试起吊，检查汽包吊装装置及相关控制回路是否工作正常；

S3、控制汽包吊装装置对锅炉汽包倾斜吊装，倾斜吊装过程中，通过监控报警组件对锅炉汽包的位置实时监控，进行障碍躲避，直至锅炉汽包安全就位。

8.根据权利要求7所述的锅炉汽包双吊点倾斜吊装方法，其特征在于：步骤S2包括按顺序依次进行的以下步骤：

b1、控制两组液压提升组件，将锅炉汽包两个吊点同步提升半个行程，检查汽包吊装装置是否工作正常；

b2、确保汽包吊装装置工作正常后，继续控制两组液压提升组件，将锅炉汽包两个吊点同步提升两个行程后，再下降一个行程，检查汽包吊装装置中相关控制回路是否工作正常；

b3、上述工作完成并确认无误后，进入正式起吊。

9.根据权利要求8所述的锅炉汽包双吊点倾斜吊装方法，其特征在于：步骤S3中，锅炉汽包的倾斜吊装过程如下所示：

c1、控制第一组液压提升组件单独提升锅炉汽包的一个吊点，令锅炉汽包倾斜20°～40°，确保锅炉汽包投影总长度小于锅炉炉膛主柱间净距离；

c2、控制第二牵引倒链调整横向移动梁的位置，令钢绞线恢复垂直状态；

c3、控制两组液压提升组件，同步提升锅炉汽包的两个吊点，当汽包高位吊点超过实际标高时，暂停提升；

c4、控制第二组液压提升组件，提升锅炉汽包的低位吊点，同时控制第一组液压提升组件降低锅炉汽包的高位吊点，并控制第二牵引倒链调整横向移动梁的位置，直至锅炉汽包于就位标高处恢复水平状态；

c5、控制第一牵引倒链调整纵向移动梁的位置，将锅炉汽包移动至就位位置；

c6、锅炉汽包起吊就位后，安装汽包吊杆，并控制两组液压提升组件微调锅炉汽包的标高，直至到达预定值，完成锅炉汽包的吊装作业。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的锅炉汽包双吊点倾斜吊装方法，其特征在于：步骤S3中，监控报警组件对锅炉汽包的监控过程如下所示：

d1、监控报警组件中的激光测距仪监测锅炉汽包与吊装通道内障碍物之间的距离，并将数据实时传输给电气控制柜；

d2、同时，监控报警组件中的高程定位仪监测锅炉汽包的整体高程、倾斜角度和水平度，并将数据实时传输给电气控制柜；

d3、同时，监控报警组件中的电子经纬仪监测吊装通道内障碍物的边长误差和垂直角度，并将数据实时传输给电气控制柜；

d4、电气控制柜将以上数据汇总处理后，经控制面板显示给现场操作人员。