[发明专利]一种悬吊式主动稳定平台

权利要求书

1.一种悬吊式主动稳定平台，其特征在于，所述悬吊式主动稳定平台包括安装平板、传感器线圈、控制器、飞控、挂扣和姿态调整部件，所述传感器线圈固定安装在所述安装平板的中央位置，所述传感器线圈用于采集磁场信息；所述控制器和所述飞控均固定安装在所述安装平板上，所述姿态调整部件固定安装在所述安装平板的外周，所述控制器用于控制所述传感器线圈进行磁场信息采集，所述姿态调整部件用于所述悬吊式主动稳定平台的姿态稳定，所述飞控与所述姿态调整部件电连接，所述飞控能够控制调节所述姿态调整部件；所述挂扣设置于所述安装平板的上表面，所述挂扣所处的位置与所述悬吊式主动稳定平台的重心重合。

2.根据权利要求1所述的悬吊式主动稳定平台，其特征在于，所述悬吊式主动稳定平台还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述安装平板的侧边固定连接，所述支撑臂的另一端固定安装着所述姿态调整部件。

3.根据权利要求1所述的悬吊式主动稳定平台，其特征在于，所述姿态调整部件包括电机和扇叶，所述电机带动所述扇叶进行旋转。

4.根据权利要求1所述的悬吊式主动稳定平台，其特征在于，所述悬吊式主动稳定平台还包括电源，所述电源固定安装在所述安装平板上，所述电源为所述控制器、所述传感器线圈、所述飞控、所述姿态调整部件供电。

5.根据权利要求1所述的悬吊式主动稳定平台，其特征在于，所述悬吊式主动稳定平台还包括吊索，所述吊索的一端系在所述挂扣上，所述吊索的另一端固定在飞行器上。