[发明专利]一种同轴驱动系统及选粉机

权利要求书

1.一种同轴驱动系统，其特征在于，包括：

第一驱动单元(1)，包括第一机壳(11)、动力源和第一输出轴(13)，所述动力源安装于所述第一机壳(11)的内壁，且与所述第一输出轴(13)传动连接；

第二驱动单元(2)，包括第二机壳(21)和安装于所述第二机壳(21)的第二永磁电机(22)，所述第二永磁电机(22)包括第二定子(221)、第二转子(222)和第二输出轴(23)，所述第二定子(221)设置于所述第二机壳(21)的内壁，所述第二转子(222)与所述第二输出轴(23)传动连接；所述第二机壳(21)靠近所述第一机壳(11)的一端开设有连通孔(211)，所述第二输出轴(23)开设有沿其轴向延伸的贯穿孔(231)；

所述第一输出轴(13)依次穿设于所述连通孔(211)与所述贯穿孔(231)，且其输出端穿出所述贯穿孔(231)。

2.根据权利要求1所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述第一机壳(11)的底壁固定设置于所述第二机壳(21)。

3.根据权利要求1所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述动力源为第一永磁电机(12)，所述第一永磁电机(12)包括第一定子(121)和第一转子(122)，所述第一定子(121)设置于所述第一机壳(11)的内壁，所述第一转子(122)与所述第一输出轴(13)传动连接。

4.根据权利要求3所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述第一驱动单元(1)还包括行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮(14)、行星架(16)和安装于所述行星架(16)上的行星轮(15)，所述第一转子(122)与所述太阳轮(14)传动连接，所述太阳轮(14)的齿轮端穿设于所述行星架(16)内，并与所述行星轮(15)啮合配合，所述第一输出轴(13)与所述行星架(16)相连。

5.根据权利要求4所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述行星轮系还包括内齿圈(17)，所述内齿圈(17)设置于所述第一机壳(11)的内壁，并与所述行星轮(15)啮合配合。

6.根据权利要求4所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述第一机壳(11)的内壁设置有第一支撑部(112)，所述第一机壳(11)的底壁开设有供所述第一输出轴(13)穿过的支撑孔(111)，所述行星架(16)的轴向的第一端转动地套设于所述第一支撑部(112)，所述行星架(16)的轴向的第二端转动地套设于所述支撑孔(111)内，并与所述第一输出轴(13)相连。

7.根据权利要求4所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述第一机壳(11)的内壁设置有第二支撑部(113)，所述太阳轮(14)转动地套设于所述第二支撑部(113)。

8.根据权利要求4所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述第一转子(122)与所述太阳轮(14)过盈连接。

9.根据权利要求1所述的同轴驱动系统，其特征在于，所述第二转子(222)与所述第二输出轴(23)过盈连接。

10.一种选粉机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的同轴驱动系统。