[发明专利]一种电动汽车的控制方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车的控制方法、系统及装置，该方案中，在钥匙拨到ON挡后，考虑到有些控制器是工作在低压电的状态下，因此，先控制与自身连接的各个控制器低压上电，随后在用户可以安全乘车的前提下通过控制器控制各个电附件及与主驱电机连接的电机控制器高压上电，并通过所述控制器控制所述电附件及与所述主驱电机连接的所述电机控制器开始工作，在用户将钥匙拨到START挡且电动汽车满足预设的行驶条件后使电动汽车进入准备行驶的状态。本申请中的整车控制器能够集中控制电动汽车中的各个控制器的上电时间及控制顺序，提高了对电动汽车控制的稳定性，此外，预先判断电动汽车存在的故障，保证了用户乘车的安全性。

技术领域

本发明涉及新能源领域，特别是涉及一种电动汽车的控制方法、系统及装置。

背景技术

在纯电动重卡中，驱动电机、气泵、油泵及空调压缩机等电附件的工作都需要高压系统供电，而现有技术中在整车高压上下电的过程中没有一个作为领导者的处理器基于各个控制器的功能对其工作的时间或顺序进行安排，而是由各个控制器各自判断当前是否需要对自身的控制对象进行控制，各个控制器的时序判断混乱，导致电动汽车从钥匙拨到ON挡至进入准备行驶的状态之间的时间过长，电动汽车的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车的控制方法、系统及装置，整车控制器能够集中控制电动汽车中的各个控制器的上电时间及控制顺序，提高了对电动汽车控制的稳定性，此外，预先判断电动汽车存在的故障，保证了用户乘车的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车的控制方法，应用于整车控制器，包括：

在钥匙拨到ON挡后控制与自身通信连接的各个控制器低压上电；

判断所述电动汽车是否存在对用户的安全造成威胁的故障；

若不存在，则通过所述控制器控制电附件及与主驱电机连接的电机控制器高压上电；

通过所述控制器控制所述电附件及与所述主驱电机连接的所述电机控制器开始工作；

在钥匙拨到START挡后判断所述电动汽车是否满足预设行驶条件；

若满足，则控制所述电动汽车进入准备行驶的状态。

优选地，在钥匙拨到ON挡后控制与自身通信连接的各个控制器低压上电，包括：

在钥匙拨到ON挡后检查自身内部的运行程序；

判断自身内部的所述运行程序是否正常且自身与通信连接的其他各个所述控制器之间的通信信号是否正常；

若均正常，则控制连接在低压电源与各个所述控制器之间的低压继电器闭合，以使与自身通信连接的各个所述控制器低压上电。

优选地，判定所述车辆不存在对用户的安全造成威胁的故障之后，还包括：

判断与自身通信连接的电池管理系统是否存在高压上电后对连接在高压供电系统与各个所述控制器之间的主负继电器的闭合状态造成影响的故障；

若所述电池管理系统不存在对所述主负继电器的闭合状态造成影响的故障，则进入通过所述控制器控制电附件及与主驱电机连接的电机控制器高压上电的步骤；

通过所述控制器控制电附件及与主驱电机连接的电机控制器高压上电，包括：

向所述电池管理系统发送闭合所述主负继电器的指令，以控制所述电附件及与所述主驱电机连接的所述电机控制器高压上电。

优选地，通过所述控制器控制电附件及与主驱电机连接的电机控制器高压上电之后，还包括：

对连接在所述电机控制器供电端的母线上的主驱电源进行预充电处理；