[发明专利]一种具有双调节功能的液压悬挂装置

权利要求书

1.一种具有双调节功能的液压悬挂装置，其特征在于：包括细调液压缸(1)、可移动箱体(2)、粗调液压缸(3)、支撑底座(4)、固定箱体(5)、上拉杆(6)、中间杆(7)、连接杆(8)、负载挂架(9)、下拉杆(10)，所述细调液压缸(1)的一端安装在支撑底座(4)上，另一端安装在可移动箱体(2)上；所述粗调液压缸(3)安装在可移动箱体(2)的上端，所述可移动箱体(2)安装在固定箱体(5)的内部，所述固定箱体(5)固定在支撑底座(4)上；所述上拉杆(6)安装在可移动箱体(2)的顶部，所述连接杆(8)安装在上拉杆(6)和下拉杆(10)之间；所述上拉杆(6)、连接杆(8)、下拉杆(10)、中间杆(7)组成连杆机构，通过三点连接与负载挂架(9)稳固相连；所述负载挂架(9)用于承载农具；

所述细调液压缸(1)和粗调液压缸(3)采用成对安装，对称布置在支撑底座(4)的两侧；可移动箱体(2)和固定箱体(5)进行相应地成对安装；

所述粗调液压缸(3)用于粗调模式，所述细调液压缸(1)用于细调模式；

所述粗调液压缸(3)在粗调模式下通过改变活塞杆行程来控制上拉杆(6)的转角大小，进而影响整个连杆机构的运动，使悬挂装置较大幅度地实现升降农具的功能；

所述细调液压缸(1)在细调模式下通过改变活塞杆行程来控制可移动箱体(2)在固定箱体(5)内的行程，从而使下拉杆(10)的水平位置随之变化，下拉杆(10)通过连接杆(8)的传动使转角发生改变，负载挂架(9)随即较小幅度地被抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种具有双调节功能的液压悬挂装置，其特征在于：所述可移动箱体(2)通过两侧导轨和底部滑轮安装在固定箱体(5)的内部，可移动箱体(2)的底部滑轮和固定箱体(5)内的滑轨连接，用于实现水平的行程变化；可移动箱体(2)的两侧导轨主要起辅助底部滑轮移动和限制可移动箱体(2)移动方向的作用；当细调液压缸(1)的活塞缸运作时，可移动箱体(2)行程也随之改变，用于细调模式农具高度的微调。

3.根据权利要求1所述的一种具有双调节功能的液压悬挂装置，其特征在于：所述负载挂架(9)通过三点悬挂固定，用于承载不同型号的农具。

4.根据权利要求1所述的一种具有双调节功能的液压悬挂装置，其特征在于：所述上拉杆(6)安装在可移动箱体(2)的上部，所述连接杆(8)两侧分别铰接于上拉杆(6)一端和下拉杆(10)的中部，所述负载挂架(9)两点铰接于下拉杆(10)，一点铰接于中间杆(7)。

5.根据权利要求1所述的一种具有双调节功能的液压悬挂装置，其特征在于：所述固定箱体(5)通过螺钉连接固定在支撑底座(4)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种具有双调节功能的液压悬挂装置，其特征在于：所述具有双调节功能的液压悬挂装置和物联网APP进行交互操作，将液压悬挂装置操作的实景图像通过远程传输到用户端APP，操作人员实现对液压悬挂装置的远程操作。