[发明专利]一种套筒无动力抓具

说明书

本发明公开了一种套筒无动力抓具，包括连接筒和一组或两组抓钩，上述连接筒上部开口，在上述连接筒内套设有滑杆，滑杆的下端贯穿连接筒的底部，并置于套筒外部，在滑杆置于套筒外部的一端设有限位盘；在滑杆置于套筒内部的一端固定设有滑套，滑套与连接筒滑动连接，在滑杆置于套筒内部的一段上套设有压簧，压簧的一端与滑套固定连接，压簧的另一端与连接筒的底端固定连接；本发明结构简单，操作方便，全程纯机械式作业，无须电动、气动等额外动力源参与，省时省力，成本低。

技术领域：

本发明涉及一种抓具，尤其涉及一种套筒无动力抓具。

背景技术：

在铝带或铝箔加工时，需要将铝带或铝箔缠绕到套筒上进行存放，而套筒在转运时往往采用天车带动抓具，抓具抓取套筒调运。现有抓具分为动力抓具和无动力抓钩两类。动力抓具依靠电动机构在抓取重物时夹紧，卸下重物时依靠电、气动力松开夹持机构释放重物，结构复杂、占用空间大、成本高、维修难度大。无动力抓钩抓取重物时需要人工手动挂钩，卸重物时需要人工手动摘钩，费事费力，工作效率低。

发明内容：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种套筒无动力抓具。

本发明由如下技术方案实施：一种套筒无动力抓具，包括连接筒和一组或两组抓钩，上述连接筒上部开口，在上述连接筒内套设有滑杆，所述滑杆的下端贯穿所述连接筒的底部，并置于套筒外部，在所述滑杆置于套筒外部的一端设有限位盘；在所述滑杆置于套筒内部的一端固定设有滑套，所述滑套与所述连接筒滑动连接，在所述滑杆置于套筒内部的一段上套设有压簧，所述压簧的一端与所述滑套固定连接，所述压簧的另一端与所述连接筒的底端固定连接；

在所述连接筒的上部筒壁上沿连接筒长度方向开设有两个滑槽，在两个滑槽水平设置有连接板，所述连接板的下端与所述滑套通过导向件固定连接，所述连接板的上端与推杆固定连接，所述推杆长度方向与所述连接筒长度方向一致，所述推杆的顶部设有吊环；

每组所述抓钩包括两片相对设置的钩片，每片钩片的中部均与所述连接筒的筒壁中部铰接，每组所述抓钩的两片钩片下部向内勾回，呈半圆形设置；每片所述钩片的上部均与所述连接板伸出所述连接筒的端部通过连杆铰接。

进一步的，在所述钩片中部还设有与所述限位盘对应的限位块，在不抓取圆筒时，压簧将连接板顶起，连杆带动抓钩收缩，同时滑杆带动限位盘上升，当限位盘抵住限位块时，滑杆不再上升，实现限位。

进一步的，所述连接板的上端与所述推杆通过连接筒固定连接。

本发明的优点：本套筒无动力抓具在使用时，套筒水平放置，抓具置于套筒上部筒壁，钩片与筒壁接触，而后下压吊环，推杆驱动滑套在连接筒内向下滑动，同时连接板在滑槽内向下滑动，通过连杆带动钩片张开，最终两组抓钩的半圆形段套住套筒，停止下压吊环，滑套在压簧弹力作用下在连接筒内上移，驱动连接板在滑槽内上移，进而通过连杆带动钩片收缩，夹紧套筒，进行转运；在转运完毕后，继续下压吊环，使钩片张开，提起吊环将抓具从套筒上取下后，抓具在压簧的弹力作用下复位。全程纯机械式作业，无须电动、气动等额外动力源参与，省时省力，成本低。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种套筒无动力抓具结构示意图；

图2为图1的A-A视图；

图3为本发明一种套筒无动力抓具使用状态图。

图中：连接筒1，抓钩2，钩片2.1，滑杆3，限位盘4，滑套5，压簧6，滑槽7，连接板8，导向件9，连接筒10，吊环11，连杆12，套筒13，推杆14，限位块15。

具体实施方式：