[发明专利]一种具备多模态的微型内窥探头

说明书

本发明公开了一种具备多模态的微型内窥探头，通过设置一组透镜，就使内窥镜头同时具备共聚焦和OCT模式，使在一定体积限制的内窥镜头内同时设置具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态成为可能；通过设置PZT扫描管，相比主流的振镜系统缩小了内窥探头的尺寸，使整个内窥探头具备实用性同时体积紧凑；而且通过采用尺寸较传统摄像模组小得多的微型摄像机模组，进一步缩小了内窥探头的尺寸；本微型内窥探头具有抗干扰，简便易用，结构紧凑，切换快速的特点。

技术领域

本发明涉及内窥镜设备，尤其涉及的是一种具备多模态的微型内窥探头。

背景技术

目前，光学内窥镜已被普通应用于临床疾病检测，如光学内窥镜利用白光照明CMOS或CCD成像，但是该方式缺少对生物体形态学与结构成像，尤其对组织层析三维成像存在局限性。而基于光学弱相干后向散射信号测量的光学相干层析技术(OCT)，具有较高的灵敏度、高分辨，且非入侵等优势，可以实现对生物组织的分层透视成像以及血管网检测，血流流速测量等功能信息三维成像。而激光扫描共聚焦显微镜，它的特点是采用针孔技术排除焦点以外的光信号对图像的干扰，从而大大提高了图像的清晰度和细节分辨能力，具有很高的轴向对比度。

一般来说，单一模态成像技术总有其固有的缺陷，而多模态融合成像能够弥补单一模式的不足，是现代生物光子医学发展的趋势，而多模态内窥探头是其中必不可少的结构。但是，因为要在内窥探头中实现具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态，就需要在内窥探头内同时设置三套独立的部件来实现这三种模态，现有的内窥探头因探头体积的限制，无法在一个内窥探头内同时集成具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态的结构，由此导致现有的内窥探头存在以下缺点：

1.可以实现术中检查，但是不具备OCT、共聚焦和白光通道，无法做到细胞层次的术中病理。

2.使用OCT和超声搭配的光超探头，虽然具备较大的探测深度，但是分辨率不足以检查细胞。

3.使用荧光共聚焦和OCT的双模探头，缺乏宽视场白光通道引导，而且体积偏大。

因此，现有的技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备多模态的微型内窥探头，旨在解决现有的内窥探头因体积的限制，无法在一个内窥探头内同时集成具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态的结构的问题。

本发明的技术方案如下：一种具备多模态的微型内窥探头，其中，包括：

管体，用于安装和保护整个微型内窥探头；

透镜，安装在管体内，通过改变透镜的焦距使微型内窥探头在共聚焦显微和OCT之间切换；

光纤驱动管，安装在管体内，对透镜的焦平面进行全部扫描；

辅助组件，安装在管体内，包括用于宽视场白光成像的微型摄像机模组；

所述透镜与光纤驱动管连接，光纤驱动管与上位机连接，微型摄像机模组与上位机连接。

所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述管体包括主体管和用于保护人体组织不受主体管伤害的外管，所述外管包裹在主体管的外面；所述透镜、光纤驱动管和辅助组件设置在主体管内。

所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述主体管和外管之间点胶固定并且点胶填充缝隙。

所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述透镜包括顺序排列的前透镜、调焦镜组、后透镜，所述前透镜固定安装在管体内，调焦镜组和后透镜连接安装，调焦镜组与线缆连接，驱动线缆以带动调焦镜组在管体内前后移动，以使微型内窥探头在共聚焦显微和OCT之间切换。

所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述前透镜采用平凸厚透镜。