[发明专利]驾驶控制的方法和装置

权利要求书

1.一种驾驶控制的方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；

在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：

周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，所述检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括压力和/或温度；所述根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：

当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在所述预定体温范围内时，确定温度在所述预定体温范围内的位置为把握位置；

和/或，

当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过所述第二预定压力的位置为把握位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；所述安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个所述把握位置；两个所述把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个所述把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定存在违规包括：

向道路设备发送车辆的违规信息。

6.一种驾驶控制的装置，其特征在于，包括：

位置模块，用于在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；

转向模块，用于在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：

周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，所述检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测数据包括压力和/或温度；所述根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：

当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在所述预定体温范围内时，确定温度在所述预定体温范围内的位置为把握位置；

和/或，

当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过所述第二预定压力的位置为把握位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

违规模块，用于在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；所述安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个所述把握位置；两个所述把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个所述把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定存在违规包括：

向道路设备发送车辆的违规信息。