[发明专利]一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置

说明书

本发明公开了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置，涉及测试装置技术领域，包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件；主气囊组件包括主气囊、连接圆盘，辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊，调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台，调整组件包括直线式电缸、力传感器；力传感器位于直线式电缸之上，球铰柱上套有碟簧，碟簧的上方设置有凸台；调直装置的上部与直线式电缸相连，调直装置的下部与主气囊组件相连，辅助气囊组件与调直装置、主气囊组件相连。本发明利用主气囊在环氧自流平地面形成气膜，能够增强气囊的地面适应性和稳定性，灵活实现机构的的收拢与展开，节省结构空间。

技术领域

本发明涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置。

背景技术

星载天线在研制、测试、发射准备等不同阶段需要进行大量展开测试。而测试装置的体积也随着天线尺寸的增大而变得庞大笨重，开发难度、制造成本以及运输成本大大增加，急需更简单、更方便的测试装置。

气浮式重力补偿是通过高压气流制造升力进而实现重力补偿的方法，主要用于二维空间，即水平方向的模拟实验和操作，具有高精度、低成本、易维护等特点，但是需要特殊的气浮平台且对平台的要求较高。气浮自适应重力补偿装置是实现可展机构在常规车间地面条件下低重力展开测试的新型装置。

申请号为CN201610986205.0的中国发明专利公开了一种用于天线展开的重力平衡与随动系统，通过气浮轴承进行重力平衡，通过弹力绳随动补偿，可以在轴承座台形成气膜，抵消重力，实现无摩擦相对运动。但该方法依赖于高精度平台实现气膜，且配套弹力绳完成重力补偿，在环氧自流平地面下难以形成稳定气膜，且当天线尺寸过大时，装置尺寸也会随之增大，不利于搬运携带。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够适用于环氧自流平地面并且可收展的气浮重力补偿装置，解决现有悬浮气垫依赖高精度平台和装置尺寸增大、不易携带的问题。

发明内容

有鉴于现有技术上的缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种能适应环氧自流平地面的气浮自适应重力补偿装置，节省机构空间，增强地面适应性和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置，包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件；所述主气囊组件包括主气囊、连接圆盘，所述辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊，所述调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台，所述调整组件包括直线式电缸、力传感器；所述力传感器位于所述直线式电缸之上，所述球铰柱上套有碟簧，所述碟簧的上方设置有所述凸台；所述调直装置的上部与所述直线式电缸相连，所述调直装置的下部与所述主气囊组件相连，所述辅助气囊组件与所述调直装置、所述主气囊组件相连。

进一步地，所述连接圆盘上带进气孔，所述主气囊通过所述进气孔充气形成气膜。

进一步地，所述连接圆盘的中心布有球铰孔，所述球铰孔周围均布螺纹孔。

优选地，所述主气囊是橡胶气囊。

进一步地，所述球铰柱与所述连接圆盘的球铰孔连接。

进一步地，所述折展机构包括气缸伸缩杆和支撑杆，所述气缸伸缩杆在未工作状态时处于收缩状态，在工作时伸出。

进一步地，所述支撑杆通过球铰连接至所述连接圆盘，所述气缸伸缩杆通过球铰连接至所述凸台。

进一步地，所述凸台的下方设置有凹槽，与所述球铰柱配合。

进一步地，所述直线式电缸下方设置有凹槽，与所述凸台配合。

进一步地，所述补偿装置的环氧自流平地面适应包括以下环节：