[发明专利]一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统

权利要求书

1.一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，包括灌装系统(1)、走珠冲压系统(2)、加盖系统(3)、瓶盖旋紧系统(4)和分料转盘(5)，所述分料转盘(5)的两侧分别衔接输送机构一(6)和输送机构二(7)，其特征在于：所述输送机构一(6)沿送料方向输送两排平行分布的瓶子，所述灌装系统(1)、走珠冲压系统(2)、加盖系统(3)和瓶盖旋紧系统(4)沿输送机构一(6)的送料方向依次设置在分料转盘(5)的一侧，所述分料转盘(5)出料工位的工位槽对应输送机构二(7)的进料端，所述分料转盘(5)进料工位的工位槽对应输送机构一(6)在加盖系统(3)处的出料端，所述瓶盖旋紧系统(4)设置在分料转盘(5)靠近加盖系统(3)一侧的工位槽上方用于旋紧加盖系统(3)出料的瓶子瓶口处瓶盖，所述灌装系统(1)与走珠冲压系统(2)之间、走珠冲压系统(2)与加盖系统(3)之间以及加盖系统(3)与分料转盘(5)之间均设置有挡料机构(8)；

所述灌装系统(1)通过十头直线灌针(101)用于两组瓶子内液体同步灌装，所述走珠冲压系统(2)通过十头直线冲头(201)用于两组瓶子瓶口走珠同步冲压，所述走珠冲压系统(2)工位上的瓶口上方设置有走珠分料斗(202)，所述走珠分料斗(202)的端部延伸至瓶口上方并对应瓶口位置处形成走珠下料口(203)，所述十头直线冲头(201)的冲头位于走珠下料口(203)的正上方，所述加盖系统(3)通过十头吸盘机械手(301)用于一组瓶子瓶口同步加盖，所述输送机构一(6)垂直向水平设置有瓶盖的输送机构三(302)，所述输送机构三(302)沿送料方向输送五排平行分布的瓶盖，所述分料转盘(5)进料工位通过两组工位槽接料，所述瓶盖旋紧系统(4)通过电机驱动的双头旋盖头(401)对分料转盘(5)工位槽上的瓶盖旋紧，所述分料转盘(5)出料工位通过两组工位槽向输送机构二(7)出料。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述十头直线灌针(101)沿输送机构一(6)的送料方向均分两排并平行分布，所述十头直线灌针(101)通过推杆一(102)在竖直方向升降完成同步灌装。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述十头直线冲头(201)沿输送机构一(6)的送料方向均分两排并平行分布，所述十头直线冲头(201)通过气缸一(204)在竖直方向升降完成同步冲压。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述走珠分料斗(202)分布在输送机构一(6)两侧分别与输送机构一(6)输送的两排平行分布的瓶子对应，所述走珠分料斗(202)的延伸部沿靠近瓶子方向形成五组导向槽(2021)并与瓶口一一对应，所述导向槽(2021)内单排分布走珠，且走珠下料口(203)位于导向槽(2021)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述导向槽(2021)沿靠近输送机构一(6)的方向斜向下延伸形成坡度。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述十头吸盘机械手(301)沿输送机构一(6)的送料方向均分两排并平行分布，所述十头吸盘机械手(301)通过气缸二(303)在竖直方向升降完成同步吸盖和加盖，所述十头吸盘机械手(301)通过推杆二(304)在水平方向伸缩完成十头吸盘机械手(301)沿吸盖工位上方水平方向移动至加盖工位上方。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述瓶盖旋紧系统(4)的双头旋盖头(401)通过推杆四(402)在竖直方向升降完成双头旋盖头(401)定位套设到瓶盖上由电机驱动同步旋紧瓶盖。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠瓶灌装、装配一体流水线系统，其特征在于：所述挡料机构(8)通过通过推杆三(801)在竖直方向升降完成挡板(802)升降。