[发明专利]图像的高速采集方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202011488096.2 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112422835B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 欧红师;夏兴邦 | 申请(专利权)人: | 深圳市六合智能感知系统科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/374 |
代理公司: | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人: | 孟智广 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 高速 采集 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像的高速采集方法,其特征在于,所述图像的高速采集方法应用于所述图像的高速采集系统中,所述图像的高速采集系统包括:图像接收系统、图像缓存处理系统、图像存储系统,所述图像的高速采集方法包括:
所述图像接收系统基于CMOS高帧传感器抓取外界图像,生成采集像素集,发送数据推送指令至所述图像缓存处理系统;
所述图像缓存处理系统接收所述数据推送指令,根据所述数据推送指令,基于FIFO存储器抓取所述图像接收系统中的采集像素集;
判断所述FIFO存储器中缓存的数据量是否超过预置中止阈值;
若未超过,则继续抓取所述采集像素集中的数据输入至所述FIFO存储器中;
若已超过,则将所述FIFO存储器中的数据转换为图像帧,循环处理将所述采集像素集转换为图像帧集,并发送数据存储指令至所述图像存储系统;
所述图像存储系统接收所述数据存储指令,根据所述数据存储指令,读取所述图像帧集并将所述图像帧集存储于预置数据库中;
其中,所述将所述FIFO存储器中的数据转换为图像帧,循环处理将所述采集像素集转换为图像帧集,并发送数据存储指令至所述图像存储系统包括:
解析所述采集像素集中信号时间戳;
根据所述信号时间戳的顺序,截取所述FIFO存储器中HP通道的数据量,判断所述数据量是否到达预置截取值;
若未到达预置截取值,则根据所述信号时间戳的顺序,增加截取所述FIFO存储器中HP通道的数据量;
若到达预置截取值,则截取所述HP通道的数据生成一帧图形数据,将所述图形数据加入图像帧集中;
其中,所述基于CMOS高帧传感器抓取外界图像,生成采集像素集之前,包括:
所述图像接收系统初始化CMOS高帧传感器的参数,判断是否存在参数重设指令;
若存在,则读取所述参数重设指令中的参数,根据所述参数调整所述CMOS高帧传感器的参数;
其中,所述基于CMOS高帧传感器抓取外界图像,生成采集像素集包括:
基于CMOS高帧传感器通过八个独立像素通道抓取外界图像;
分析所述外界图像,判断是否已检测出所述外界图像对应的起始像素;
若已检测出,则基于所述起始像素,将所述八个独立像素通道采集的像素数据整理为采集像素集;
其中,所述根据所述数据存储指令,读取所述图像帧集并将所述图像帧集存储于预置数据库中包括:
根据所述数据存储指令,判断是否加载所述图像帧集中的数据;
若加载,则读取所述图像帧集的加载状态,判断是否读取完成一帧图像;
若是,则将读取完成的图像发送至预置数据库,并更新加载所述图像帧集的状态;
其中,所述根据所述数据存储指令,读取所述图像帧集并将所述图像帧集存储于预置数据库中还包括:
接收所述数据存储指令;
停留预置延迟时间,读取所述图像帧集,调用petalinux内核接收所述图像帧集,将所述图像帧集存储于预置数据库中;
其中,在所述根据所述数据存储指令,读取所述图像帧集并将所述图像帧集存储于预置数据库中之后,还包括:
所述图像存储系统读取所述数据库中图像帧集的第一数据总量,读取所述图像缓存处理系统接收所述采集像素集的第二数据总量;
判断所述第一数据总量与所述第二数据总量是否一致;
若不一致,则将数据存在错误发送至预置管理端口处。
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