[发明专利]一种车载深井快速救援装置

说明书

本发明涉及救援设备领域，尤其涉及一种车载深井快速救援装置，包括车辆、转动设置在车辆尾部的牵引轮、缠绕在牵引轮上的牵引绳、用于下放牵引绳的驱动轮及连接在牵引绳下方且竖直对称设置的抓取机构；抓取机构包括依次铰接的若干个支撑臂组件，支撑臂组件包括支撑臂，支撑臂下端转动连接有滚轮，支撑臂的顶部固定连接有齿圈，齿圈啮合有齿轮，齿轮转动连接在支撑臂中部，位于下方的支撑臂中部与位于上方的支撑臂下端转动连接有铰接轴，齿轮与铰接轴轴线共线，支撑臂内部设置有用于锁止齿轮的锁止部。本发明可以实现快速从深井中进行救援，从而为被困人员争取最佳救护时间。

技术领域

本发明涉及救援设备领域，尤其涉及一种车载深井快速救援装置。

背景技术

在我们的生活环境中存在着大量各种不同用途的孔、洞，如废弃机井、矿井、 探井、管道、建筑基桩孔、排污深井等。由于各种原因使人或物意外落入其中的 事件时有发生，而目前的救援方式仍需要施救人员脚绑绳索头部向下深入井下救 援，由于这一类井、孔大多直径较小空气流通较差甚至含有毒气体使得施救人员 的救援危险和难度都很大，有时甚至因空间过于狭小而无法进入；对此，目前还 没有很好的解决方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载深井快速救援装置，以解决上述问题，以实现 快速从深井中进行救援，从而为被困人员争取最佳救护时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车载深井快速救援装置，包括车辆、转动设置在所述车辆尾部的牵引轮、 缠绕在所述牵引轮上的牵引绳、用于下放所述牵引绳的驱动轮及连接在所述牵引 绳下方且竖直对称设置的抓取机构；

所述抓取机构包括依次铰接的若干个支撑臂组件，所述支撑臂组件包括支撑 臂，所述支撑臂下端转动连接有滚轮，所述支撑臂的顶部固定连接有齿圈，所述 齿圈啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在所述支撑臂中部，位于下方的所述支撑臂 中部与位于上方的所述支撑臂下端转动连接有铰接轴，所述齿轮与所述铰接轴轴 线共线，所述支撑臂内部设置有用于锁止所述齿轮的锁止部。

优选的，所述锁止部包括开设在所述支撑臂内部的空腔和油腔，所述空腔内 部设置有锥形块，所述锥形块的轴线与所述齿轮共线且与所述齿轮轴接，所述锥 形块的小端远离所述齿轮且配合设置有活动块，所述活动块远离所述齿轮的一侧 固定连接有活塞，所述活塞活动设置在所述油腔内，所述油腔侧壁开设有油路， 相邻两个所述支撑臂的所述油路通过管路连接，所述活动块与所述空腔之间设置 有弹簧。

优选的，所述活动块侧壁设置有环形凸肩，所述弹簧两端分别与所述凸肩和 所述空腔侧壁固定连接。

优选的，所述锥形块的侧面开设有花键，所述活动块与所述锥形块接触的端 面与所述花键配合开设有花键槽。

优选的，所述牵引绳下方固定连接有收缩支架，所述收缩支架下方固定连接 有照明装置，收缩支架两侧对称固定连接有收缩气缸，所述收缩气缸的活塞端远 离所述收缩支架且转动连接有导向轮。

优选的，照明装置为LED灯。

优选的，所述支撑臂靠近所述齿轮的一侧开设有让位槽，所述让位槽的尺寸 大于所述齿轮的直径。

优选的，所述驱动轮对称设置在所述牵引绳两侧。

优选的，位于最下方的所述支撑臂的下端转动连接有两个所述滚轮，两个所 述滚轮设置在所述支撑臂两侧。

优选的，两个所述滚轮外侧套有导向块，所述导向块为等腰三角形结构，所 述导向块内开设有凹槽，所述凹槽为弧形，所述滚轮在所述凹槽内滑动，所述凹 槽的一端贯穿所述导向块的直角边，所述导向块的长边设为弧形面。

本发明具有如下技术效果：