[发明专利]一种基于RTX实时系统的共享资源读写互斥方法

权利要求书

1.一种基于RTX实时系统的共享资源读写互斥方法，其特征在于，包括：

利用RTX的API对VxWorks软件的读写信号量功能进行封装；

创建读写信号量，通过附加的信号量属性参数将该信号量标记为读写信号量，并创建属性资源的互斥锁，创建完成后函数正常返回；

获取写信号量，将写者标志置为写状态，阻止其他的读者或者写者请求，等待超时或者获取信号量成功后函数返回；

当释放写信号量时，同时查询写者标志是否有其他写者在等待信号，若有则函数返回，若没有则同时查询读者标志位是否有读者正在等待，有读者则激活读者状态，若没有则设置信号量初始状态，可以继续被其他申请者申请；

当获取读信号量时，但在此前首先获取是否有写者申请，若有则读者进入等待，否则首个读者可以等待读信号量，当获取信号量之后，将读者标志置为读状态，并记录读者数量，首个读者获取信号量后，后续读者直接返回正常获取，实现读者的并发访问；

当释放读信号量时，每个读者释放都记录剩余读者数量，最后一个读者释放读信号量，将信号量状态设置为初始状态，可以继续被其他申请者申请。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用RTX二值信号量作为读写信号量的基础信号量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，读取数据能够多线程并发的访问该数据区，写入数据的线程则独占访问该数据区，只有当前没有读者或者写者占用该资源，写信号量才能被获取实现对数据的互斥保护。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当调用VxWorks系统下创建读/写信号量的功能函数时通过中间件包装实际调用RTX下的创建读/写信号量的功能函数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，写者需要获取信号量时调用VxWorks系统下写者获取信号量的功能函数，在中间件内实际调用的是RTX下的写者获取信号量的功能函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当写者释放信号量时调用VxWorks系统下写者释放信号量的功能函数，在中间件内实际调用的是RTX下的写者释放信号量的功能函数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当读者需要获取信号量时调用VxWorks系统下读者获取信号量的功能函数，在中间件内实际调用的是RTX下的读者获取信号量的功能函数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当读者释放信号量时调用VxWorks系统下读者释放信号量的功能函数，在中间件内实际调用的是RTX下的读者释放信号量的功能函数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算设备，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。