[发明专利]一种基于自生网络人机交互消防机器人系统

权利要求书

1.一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于：包括消防机器人和远程控制端，所述消防机器人上安装有可自发生成网络信号的网络自生单元，所述远程控制端包括人机交互界面和控制端，所述控制端装有可连接上述网络自生单元产生的自发网络信号的模块，所述网络自生单元不借助于任何移动通信网络或者无线宽带，可自发生成局域网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述消防机器人包括实时监控模块、消防灭火模块、中央模块和执行模块四部分。

3.根据权利要求2所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述实时监控模块包括所述的网络自生单元、摄像头单元，所述网络自生单元可自发生成网络信号，所述摄像头单元可通过连接网络自生单元自发生成的网络信号，将现场环境实时同步传送至人机交互界面。

4.根据权利要求2所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述中央模块设置于消防机器人内部，用于消防机器人的行进控制、消防灭火控制、电源管理及传感器信号判断传输。

5.根据权利要求2所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述执行模块为消防机器人执行指令的各个部件，包括执行各个动作的初级零部件以及形成连贯动作的组合结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述人机交互界面可以是智能手机、电脑或者其他可以接收图像的显示器。

7.根据权利要求1所述的一种基于自生网络人机交互消防机器人系统，其特征在于，所述控制端可以是手柄、键盘或者任何可以同时做出多种指令的按键端口。