[发明专利]一种管道清淤装置

权利要求书

1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：

支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，所述第一移动盘和所述第二移动盘能够沿所述导向杆相向和反向移动；

多个支撑臂机构，均布在所述第一移动盘和所述第二移动盘的周向上，所述支撑臂机构的一端与所述第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，所述支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着所述第一移动盘和所述第二移动盘的移动所述支撑臂机构能够带动所述滚轮向靠近和远离所述导向杆的方向移动；

清淤机构，可移动地设置于所述第一移动盘和/或所述第二移动盘的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；

控制单元，与所述支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和所述清淤机构相连接。

2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第一移动盘和所述第二移动盘的内部穿设有丝杆，所述丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，所述第一移动盘和所述第二移动盘上开设有与所述外螺纹相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆的两端分别转动连接有第一端板和第二端板，所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆沿所述丝杆的圆周方向均布在所述丝杆的外侧，所述导向杆的两端分别与所述第一端板和所述第二端板相连接，所述导向杆贯穿所述第一移动盘和所述第二移动盘并与所述第一移动盘和所述第二移动盘滑动配合。

4.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆的一端套设有第一齿轮，所述第一端板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述支撑臂机构包括：

第一连接杆和第二连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别与所述第一移动盘和所述第二移动盘铰接；

第三连接杆和第四连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端分别与所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接；

两个所述滚轮，分别转动设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆的另一端。

6.根据权利要求5所述的管道清淤装置，其特征在于，两个所述支撑臂机构上的滚轮为全向轮，所述全向轮与所述滚轮驱动组件相连接，所述滚轮驱动组件包括：

第一锥齿轮，套设在所述全向轮的转轴上；

第二驱动电机，设置在所述支撑臂机构上；

第二锥齿轮，与所述第二驱动电机的输出端相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述清淤机构还包括：

清淤连接板；

第五连接杆和第六连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第五连接杆的一端与所述清淤连接板的中部铰接，所述第五连接杆的另一端与所述第二移动盘铰接；

伸缩杆，一端与所述第六连接杆的一端铰接，另一端与所述清淤连接板的一端铰接；

所述第六连接杆的另一端与所述第一移动盘铰接。

8.根据权利要求7所述的管道清淤装置，其特征在于，所述搅拌组件包括：

第三驱动电机，设置于所述清淤连接板的所述一端；

搅拌轴，转动设置于所述清淤连接板的所述一端，所述搅拌轴与所述第三驱动电机的输出端相连接；

螺旋搅拌叶片，设置于所述搅拌轴的外周上。

9.根据权利要求8所述的管道清淤装置，其特征在于，所述吸泥组件包括：

隔膜泵，设置于所述清淤连接板的另一端；

吸泥管，一端与所述隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于所述搅拌组件的一侧；

出泥管，一端与所述隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥。

10.根据权利要求9所述的管道清淤装置，其特征在于，所述清淤连接板并排设置有两个，所述第三驱动电机和所述搅拌轴设置有两个，两个所述第三驱动电机的转动方向相反。