[发明专利]一种用于上片机器人玻璃架移动设备

权利要求书

1.一种用于上片机器人玻璃架移动设备，其特征在于：包括框架(11)，所述框架(11)两侧均设置有轴承座一(3)，所述框架(11)中部设置有轴承座二(10)，所述轴承座一(3)底部与轴承座二(10)的底部均与轴承底座的顶部固定连接，所述轴承座一(3)与轴承座二(10)位于同一水平线，所述框架(11)的内部设置有传动轴(9)，所述传动轴(9)贯穿一侧的轴承座一(3)的内部与中部的轴承座二(10)的内部并延伸至另一侧的轴承座一(3)的内部，所述传动轴(9)位于框架(11)内侧的两端均设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)的内部与传动轴(9)的外表面固定连接，两个所述齿轮(7)的上方均设置有钢板一(13)，所述钢板一(13)的顶面与框架(11)顶部的底面固定连接，所述钢板一(13)的底部设置有齿条(8)，所述齿条(8)的顶部与钢板一(13)的底面固定连接，所述齿条(8)的内部与齿轮(7)的齿牙相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于上片机器人玻璃架移动设备，其特征在于：所述框架(11)两侧的底部均设置有导轨滑块(6)，两个所述导轨滑块(6)的顶部分别与框架(11)两侧的底部固定连接，所述导轨滑块(6)的下方设有底板(5)，所述底板(5)的上方设置有与导轨滑块(6)相适配的直线导轨(4)，且导轨滑块(6)的外表面与直线导轨(4)的内壁滑动连接，所述直线导轨(4)的外壁与底板(5)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于上片机器人玻璃架移动设备，其特征在于：所述传动轴(9)的右端设置有第一同步带轮(12)，所述第一同步带轮(12)位于框架(11)的外侧，所述传动轴(9)的右端与第一同步带轮(12)的内部固定连接，所述第一同步带轮(12)的前方设置有第二同步带轮(15)，所述第一同步带轮(12)与第二同步带轮(15)通过同步带(14)传动连接，所述同步带(14)两端的内表面分别与第一同步带轮(12)的外表面和第二同步带轮(15)的外表面转动连接，所述第二同步带轮(15)右侧设置有电机减速机(16)，所述电机减速机(16)的输出轴与第二同步带轮(15)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于上片机器人玻璃架移动设备，其特征在于：所述框架(11)的上方设置有钢板二(2)，所述钢板二(2)的底面与框架(11)的顶面固定连接，所述钢板二(2)的上方放置有玻璃架本体(1)，所述玻璃架本体(1)的底部与钢板二(2)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于上片机器人玻璃架移动设备，其特征在于：两个所述齿轮(7)关于框架(11)的中心轴线对称设置，与齿轮(7)相对应的两个齿条(8)同样关于框架(11)的中心轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于上片机器人玻璃架移动设备，其特征在于：所述一种用于上片机器人玻璃架移动设备的工作方式包括如下步骤：玻璃深加工连线的上片机器人(17)正常工作时，将放有玻璃的玻璃架本体(1)放置在框架(11)上的指定位置，电机减速机(16)启动，其输出轴带动第二同步带轮(15)转动，第二同步带轮(15)带动同步带(14)转动，同步带(14)带动第一同步带轮(12)转动，第一同步带轮(12)使固定连接于其内部的传动轴(9)在轴承座一(3)与轴承座二(10)的内部转动，传动轴(9)带动其两端的齿轮(7)转动，齿轮(7)与固定连接在钢板一(13)上的齿条(8)相互啮合，使齿条(8)带动框架(11)向上片机器人(17)方向进行移动，上片机器人(17)每抓取一片玻璃，框架(11)移动将玻璃架本体(1)移送至上片机器人(17)抓取位置，直至完成全部运输。