[发明专利]矿山井下有轨运输卸载站矿石料位控制装置

权利要求书

1.一种矿山井下有轨运输卸载站矿石料位控制装置，包括安装在矿石卸载站上方的料位传感器，其特征在于料位传感器与控制器相连，所述控制器包括壳体，壳体中设有单片机，该单片机与电源、刹车控制器、无线通讯器、RS485通讯接口、以太网通讯器、存储器相连，电源与存储器、刹车控制器相连，RS485通讯接口与料位传感器相连，以太网通讯器与远程交换机相连。

2.根据权利要求1所述的矿山井下有轨运输卸载站矿石料位控制装置，其特征在于所述刹车控制器包括安装在无人驾驶电机车上的刹车继电器、弓架升降继电器、刹车电磁阀、弓架升降电磁阀，其中：刹车继电器与刹车电磁阀相连；弓架升降继电器与弓架升降电磁阀相连，刹车继电器、弓架升降继电器的线圈通过普通IO口与单片机、电源相连。

3.根据权利要求1所述的矿山井下有轨运输卸载站矿石料位控制装置，其特征在于所述料位传感器采用重锤料位计和激光测距料位计进行双重检测。

4.根据权利要求1所述的矿山井下有轨运输卸载站矿石料位控制装置，其特征在于所述电源为24V电源，通过开关电源芯片转换为5V电源，整流滤波后再通过稳压芯片转化为3.3V电源向单片机及其它部件供电。