[发明专利]一种矿山井下无人驾驶电机车急停控制器在审
| 申请号： | 202011488968.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112835310A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 巫乔顺;尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广仁;刘春霖 | 申请（专利权）人： | 云南昆钢电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;蒋文睿 |
| 地址： | 650302 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 井下 无人驾驶 机车 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种矿山井下无人驾驶电机车急停控制器，包括安装在无人驾驶电机车上的壳体，设置在壳体中的微控制器、电源、刹车控制器、刹车信号采集器、以太网通讯器，其特征在于微控制器与电源、刹车控制器、刹车信号采集器、以太网通讯器相连，电源与刹车控制器、刹车信号采集器相连。
2.根据权利要求1所述的矿山井下无人驾驶电机车急停控制器，其特征在于所述刹车控制器包括安装在壳体中的刹车继电器、弓架升降继电器，以及安装在无人驾驶电机车上的刹车电磁阀、弓架升降电磁阀，其中：刹车继电器与刹车电磁阀相连，弓架升降继电器与弓架升降电磁阀相连，刹车继电器、弓架升降继电器的线圈通过普通IO口与微控制器、电源相连。
3.根据权利要求1所述的矿山井下无人驾驶电机车急停控制器，其特征在于所述刹车信号采集器还分别与电机、母线相连。
4.根据权利要求1所述的矿山井下无人驾驶电机车急停控制器，其特征在于所述微控制器通过SPI接口与以太网通讯器相连，以太网通讯器通过RJ45接口与远程交换机相连。
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