[发明专利]一种施工质量管理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种施工质量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据建筑的原始设计参数，生成所述建筑的建筑信息BIM模型；

对处于施工中的所述建筑进行三维激光扫描，得到所述建筑的激光点云数据；

根据所述激光点云数据，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型；

对比所述点云模型和所述BIM模型，获得并纠正所述建筑在当前施工质量下的施工偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述建筑的激光点云数据之后，所述方法还包括：

根据所述激光点云数据，获得多个离散点，以及每个离散点对应的位置信息和表面属性；

依据多个所述离散点对应的位置信息和表面属性，获得多个所述离散点各自的排列方式和分布特点；

根据多个所述离散点各自的排列方式和分布特点，确定所述激光点云数据所属点云类型；其中，所述点云类型包括：网格化点云、扫描线点云、多边形点云和散乱点云；

根据所述激光点云数据，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型，包括：

根据所述激光点云数据的点云类型，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

构造所述激光点云数据的最小外接包围盒；

划分所述最小外接包围盒，得到多个子立方体；

将所述激光点云数据分配到各个子立方体中，得到所述激光点云数据的空间位置关系；

根据所述激光点云数据，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型，包括：

根据所述激光点云数据的空间位置关系，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型，包括：

根据所述建筑的结构，对所述激光点云数据进行空间划分，生成多个层次模型；

根据每个层次模型对应的场景情况，对所述激光点云数据进行裁剪，得到符合当前施工场景的目标点云数据；其中，所述场景情况包括：视点位置和视场角大小；

确定符合显示需求的LOD模型；

根据所述目标点云数据，对所述LOD模型进行绘制，得到所述点云模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将点云坐标系的原点映射到BIM坐标系；其中，所述点云坐标系为所述点云模型所在坐标系；所述BIM坐标系为所述BIM模型所在坐标系；

在所述BIM坐标系下，计算所述点云模型与所述点云坐标系的原点之间的第一位移；

在所述BIM坐标系下，计算所述BIM模型与所述BIM坐标系的原点之间的第二位移；

根据所述第一位移和所述第二位移的位置关系，在所述BIM坐标系下设置插入坐标系；

对比所述点云模型和所述BIM模型，包括：

在所述插入坐标系下，对比所述点云模型和所述BIM模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得并纠正所述建筑的施工偏差，包括：

设置发射点；

遍历所述点云模型中的每个第一位置点，计算每个第一位置点与所述发射点的关系，确定每个第一位置点对应的激光发射方向；

按照所述激光发射方向，对所述BIM模型上的第二位置点进行正向投射和逆向投射，得到投射平面；

计算任意所述第一位置点到所述投射平面的最小距离，得到该第一位置点对应的所述施工偏差；

将所述施工偏差显示在所述BIM模型中，对所述施工偏差进行可视化。

7.一种施工质量管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一生成模块，用于根据建筑的原始设计参数，生成所述建筑的BIM模型；

扫描模块，用于对处于施工中的所述建筑进行三维激光扫描，得到所述建筑的激光点云数据；

第二生成模块，用于根据所述激光点云数据，生成所述建筑在当前施工质量下的点云模型；

对比模块，用于对比所述点云模型和所述BIM模型，获得并纠正所述建筑在当前施工质量下的施工偏差。