[发明专利]一种模块化的可变行程多头集片机构

权利要求书

1.一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：包括保护壳、集片架、集片组件和拨片组件，所述保护壳呈下端开口的中空腔体设置，所述集片架设于保护壳内，所述集片组件设于集片架，所述集片组件包括集片电机、集片转轮、集片同步轮、集片同步带、集片同步杆、吸盘底座和吸盘，所述集片电机设于集片架与保护壳之间，所述集片电机设于集片架一端，所述集片转轮设于集片电机的输出端，所述集片同步轮与集片转轮对称设于集片架两端，所述集片同步带绕设于集片转轮和集片同步轮之间，所述集片同步杆设于集片同步带内，所述吸盘底座设于集片同步带一侧，所述集片同步杆贯通吸盘底座设于集片架内，所述集片同步杆设有多组，所述吸盘设于吸盘底座底壁，所述拨片组件设于保护壳内，所述拨片组件包括拨杆底座、X向底座、拨片电机、拨片转轮、拨片同步带、拨片同步轮、固定块、X向拨杆、Y向底座、Y向拨杆、X向拨片杆、Y向拨片杆和推出气缸，所述拨杆底座设于保护壳内上端，所述X向底座设于拨杆底座下方，所述拨片电机设于X向底座一侧，所述拨片转轮设于拨片电机的输出端，所述拨片同步轮与拨片转轮对称设于X向底座两端，所述拨片同步带绕设于拨片转轮和拨片同步轮之间，所述固定块设于拨片同步带内，所述固定块与拨片同步带连接，所述X向拨杆对称设于X向底座两侧，所述X向拨杆与固定块连接，所述X向拨杆与拨片同步带方向垂直，所述Y向底座设于X向底座与拨杆底座之间，所述Y向拨杆对称设于Y向底座两端，所述Y向拨杆对称设于X向拨杆两侧，所述X向拨片杆设于X向拨杆下端，所述Y向拨片杆设于Y向拨杆下方，所述推出气缸贯通设于拨杆底座内，所述推出气缸设于Y向底座上方。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述集片组件设有多组，所述拨片组件设有多组。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述X向拨片杆与Y向拨片杆设于吸盘之间，所述X向拨片杆与Y向拨片杆方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述拨杆底座两端对称设有连接杆，所述连接杆贯通拨杆底座、Y向底座和X向底座，所述连接杆下端设有弹簧，所述弹簧设于X向底座下方。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述集片电机和拨片电机采用步进电机。