[发明专利]控制装置、测量系统、测量方法

权利要求书

1.一种控制探针测量工件的位置的工业机械的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：

手动操作部，其接受来自用户的对所述探针的手动操作；

移动历史记录部，其记录基于所述手动操作的所述探针的移动历史；

测量程序制作部，其制作所述工件的测量程序；

移动方向提示部，其根据基于所述手动操作的所述探针的移动历史，推测所述探针的移动方向的候补，对用户提示用于制作所述测量程序的所述探针的移动方向的候补；以及

输入部，其接受包含所述移动方向的用户的输入，

所述测量程序制作部使用包含所述移动方向的用户的输入来制作所述工件的测量程序。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述移动历史记录部记录将所述探针移动到所述工件的测量开始位置时的手动操作的移动历史。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述工业机械具有多个轴，

所述移动历史记录部记录每个所述轴的移动历史，

所述移动方向提示部对用户提示每个轴的移动方向的候补。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述移动方向提示部根据所述移动历史的最后或最后阶段的移动方向，对用户提示所述探针的移动方向的候补。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述移动方向提示部基于所述移动历史中的所述探针的移动量，对用户提示所述探针的移动方向的候补。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述移动历史记录部记录所述探针的移动量，

所述移动方向提示部仅将移动量足够大的移动历史用于移动方向的推定。

7.一种控制探针测量工件的测量系统，其特征在于，该测量系统具有：

手动操作部，其接受来自用户的对所述探针的手动操作；

移动历史记录部，其记录基于所述手动操作的所述探针的移动历史；

测量程序制作部，其制作所述工件的测量程序；

移动方向提示部，其根据基于所述手动操作的所述探针的移动历史，推测所述探针的移动方向的候补，对用户提示用于制作所述计测程序的所述探针的移动方向的候补；以及

输入部，其接受包含所述移动方向的用户的输入，

所述测量程序制作部使用包含所述移动方向的用户的输入来制作所述工件的测量程序。

8.一种控制探针测量工件的测量方法，其特征在于，

接受来自用户的对所述探针的手动操作，

记录基于所述手动操作的所述探针的移动历史，

根据所述探针的移动历史来推定所述探针的移动方向，

对用户提示用于制造所述测量程序的所述探针的移动方向的候补，

接受包含所述提示的移动方向的用户的输入，

使用包含所述提示的移动方向的用户的输入，制作所述工件的测量程序。