[发明专利]一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：包括测距仪盒体、自动伸缩杆、舵机模块、控制模块、视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块，所述自动伸缩杆的一端安装在所述测距仪盒体内，其另一端连接所述舵机模块，所述舵机模块包括水平旋转装置以及垂直旋转装置，所述水平旋转装置上安装所述垂直旋转装置，用于带动所述垂直旋转装置水平旋转，所述垂直旋转装置上安装所述视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块，所述自动伸缩杆、舵机模块、视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块均与所述控制模块线连接，由所述控制模块控制其工作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：所述舵机模块的下端设置有中空螺杆，所述中空螺杆内部具有与所述自动伸缩杆的端部相适应的螺纹，所述自动伸缩杆通过螺纹与所述中空螺杆连接以支撑所述舵机模块。

3.根据权利要求1所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：所述测距仪盒体设置伸缩杆容纳空间用于安装所述自动伸缩杆，对应所述伸缩杆容纳空间设置伸缩杆伸缩孔。

4.根据权利要求1所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于，所述控制模块包括控制按键、按键中转电路板、电池电源、控制板、显示器，所述控制按键与所述按键中转电路板电连接，所述按键中转电路板与所述控制板电连接，所述控制板通过数据信号线与所述舵机模块视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块、显示器建立信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：所述按键中转电路板、电池电源、控制板均安装在所述测距仪盒体内，所述控制按键安装在所述测距仪盒体的正面，所述测距仪盒体上设置数据线信号传输通道。

6.根据权利要求4所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：所述控制按键包括舵机上下摇杆、舵机左右控制摇杆、显示器左移操作键、显示器开关及确定键、显示器下移操作键、显示器右移操作键、显示器上移操作键、视距摄像头开关键、视距摄像头放大键、视距摄像头缩小键。

7.根据权利要求4所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：所述显示器是LCD显示屏。

8.据权利要求1所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，其特征在于：所述探照灯模块通过卡箍装置固定于所述垂直旋转装置上。

9.一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、根据测距需要选择不同长度的数据传输信号线，将各模块与控制板连接好，接上电源；

步骤2、按下伸缩按键，按下一次，自动伸缩杆伸出一节，伸缩杆所能伸缩的长度为数据传输信号线的最大长度；

步骤3、按下显示器开关键，显示器显示初始界面，按下照明灯开关按键，照明灯亮，按下视距摄像头开关按键，显示器开始显示当前摄像头模块所在方位的图像信息；

步骤4、手动控制舵机上下左右摇杆，可以控制舵机的上下左右的转动，根据视距摄像头配合探照灯，显示器实时显示转动方位所在的环境信息；

步骤5、确定需要测距的方位后，通过视距摄像头放大或缩小按键，对该测距方位远处的环境信息进行放大或缩小，进一步捕获精确的测距方位；

步骤6、按下显示器确定键，退出图像显示，进入初始界面，选择测距模式，确定后，仪器开始进行超声波测距，显示器上显示当前的测距结果，测试结束后，可以对当前数据结构进行保存，根据显示器显示上下左右移动按键，找到记录测距结果所在的模块，对测距结果进行查看；

步骤7、选择退出模块，测距仪退出测距界面，再次进入摄像头图像显示界面，按下视距摄像头开关键，退出图像显示，按下照明灯开关按键，照明灯灭，按下伸缩按键的收缩键，自动伸缩杆将逐节进行收缩。

10.根据权利要求9所述的一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：所述自动伸缩杆的一节的长度为0.25m。