[发明专利]一种汽车电驱系统零转速控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车电驱系统零转速控制方法，包括用于实现整车坡道辅助功能和AutoHold功能的静态零转速功能控制策略，所述静态零转速功能控制策略包括如下步骤：步骤1：判断进入条件是否满足；步骤2：在满足进入条件后，进入静态零转速功能控制步骤，对整车进行控制；其中判断进入条件包括响应VCU请求进入条件、MCU自主进入条件，用于实现被动进入和自主进入静态零转速功能。本发明的优点在于：本方法更加可靠、合理的实现车辆的静态、动态零转速功能的启动和控制，使得整车的辅助系统功能更加安全有保障，提升整车的辅助安全系数。

技术领域

本发明涉及汽车电控领域，特别涉及一种汽车电驱系统零转速控制方法。

背景技术

汽车电驱系统作为车辆重要的组成部分，通过电驱系统的控制来实现整车的动力控制以及辅助功能控制。在电驱系统的零转速控制领域，应用零转速功能可以实现多种汽车辅助功能，从而保证安全行驶，如实现电驱系统的静态零转速功能模式、动态零转速功能模式、零转速功能模式，通过这些功能可以提升整车的辅助安全功能，保证车辆的稳定等。但是现有技术的零转速功能的启动、进入和退出功能相对简单，不能很好的适应用户的要求，无法及时开启对应的功能，从而造成实用性不强。基于此，本申请提供的汽车电驱系统零转速控制方法，可以更好的匹配实际驾驶需求，使得零转速的各种功能可以准确可靠的启动并完成车辆的功能辅助作用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车电驱系统零转速控制方法，该方法更加可靠、合理的实现车辆的静态、动态零转速功能的启动和控制，使得整车的辅助系统功能更加安全有保障，提升整车的辅助安全系数。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车电驱系统零转速控制方法，包括用于实现整车坡道辅助功能和AutoHold功能的静态零转速功能控制策略，所述静态零转速功能控制策略包括如下步骤：

步骤1：判断进入条件是否满足；

步骤2：在满足进入条件后，进入静态零转速功能控制步骤，对整车进行控制；

其中判断进入条件包括响应VCU请求进入条件、MCU自主进入条件，用于实现被动进入和自主进入静态零转速功能。

响应VCU请求进入条件包括：

1)VCU请求静态零转速功能使能；

2)电机转速绝对值小于200rpm；

3)电驱动系统无故障；

以上三个条件均满足时，MCU进入静态零转速功能。

MCU自主进入条件包括

1)VCU允许进入零转速功能标志位使能，静态零转速功能标志位禁止使能；

2)档位在D/R档；

3)车完全停止时间大于设定时间阈值；

4)电机转速绝对值小于设定的转速值；

5)以下条件满足其一：

①档位为D档时电机转速存在小于-20rpm的下降沿；

②档位为R档时电机转速存在大于20rpm的上升沿；

③档位为D档时电机转速小于-10rpm持续800ms；

④档位为R档时电机转速大于10rpm持续800ms；

(6)电驱系统无故障；

当以上六个条件全部满足时，MCU自主判断进入静态零转速功能。