[发明专利]变频无水地暖控制方法、控制器、制热系统及二联供系统

说明书

本发明涉及无水地暖制热技术领域，具体涉及一种变频无水地暖的控制方法、控制器、无水地暖制热系统及空调无水地暖二联供系统。一种变频无水地暖的控制方法，所述控制方法运行始于无水地暖或者无水地暖空调制热模式后变频压缩机进入稳定运行状态时，包括以下步骤：获取实际冷凝温度；若实际冷凝温度超出目标冷凝温度阈值上限，则进行变频压缩机降频控制；若实际冷凝温度低于目标冷凝温度阈值下限，则进行变频压缩机升频控制；重复以上步骤，直至实际冷凝温度处于目标冷凝温度阈值范围内时，维持变频压缩机以当前频率运行。本发明的控制方法具有快速、节能和舒适控温的特点。

技术领域

本发明涉及无水地暖制热技术领域，具体涉及一种变频无水地暖的控制方法、控制器、无水地暖制热系统及空调无水地暖二联供系统。

背景技术

无水地暖因其舒适、节能环保、运行费用低，冬天无水路冻坏风险等受到市场青睐，目前市场上的无水地暖制热系统均通过定频压缩机实现制热，当环境温度不变时，定频压缩机输出能力恒定不变；当环境温度偏高时，定频压缩机输出能力高，室内温度高，能效比低；当环境温度偏低时，定频压缩机输出能力低，达不到目标高压，室内制热效果差。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种变频无水地暖的控制方法，具有快速、节能和舒适控温的特点。

本发明的目的之二在于提供用于执行上述控制方法的控制器。

本发明的目的之三在于提供包含上述控制器的无水地暖制热系统。

本发明的目的之四在于提供包含上述控制器的空调无水地暖二联供系统。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种变频无水地暖的控制方法，所述控制方法运行始于无水地暖或者无水地暖空调制热模式后变频压缩机进入稳定运行状态时，包括以下步骤：获取实际冷凝温度；若实际冷凝温度超出目标冷凝温度阈值上限，则进行变频压缩机降频控制；若实际冷凝温度低于目标冷凝温度阈值下限，则进行变频压缩机升频控制；重复以上步骤，直至实际冷凝温度处于目标冷凝温度阈值范围内时，维持变频压缩机以当前频率运行。

作为优选的，所述的变频压缩机进入稳定运行状态具体为：维持变频压缩机以初始频率运行预设时长。

作为优选的，所述的进行变频压缩机降频控制具体包含步骤：以时间间隔t为周期计算实际冷凝温度与目标冷凝温度的偏差并记录前一时刻冷凝偏差为e_-1以及当前时刻冷凝偏差为e以及冷凝偏差变化量为△e；计算变频压缩机所需降频值△F_降= Kp₁*e+Kd₁*△e，其中，Kp₁为降频比例系数，Kd₁为降频微分系数；根据计算所得值调减变频压缩机频率。

作为优选的，所述的进行变频压缩机升频控制具体包含步骤：以时间间隔t为周期计算实际冷凝温度与目标冷凝温度的偏差并记录前一时刻冷凝偏差为e_-1以及当前时刻冷凝偏差为e以及冷凝偏差变化量为△e；计算变频压缩机所需升频值△F_升= Kp₂*e+Kd₂*△e，其中，Kp₂为升频比例系数，Kd₂为升频微分系数；根据计算所得值调增变频压缩机频率。

控制器，包括存储器与处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行上述的控制方法步骤。

空调无水地暖二联供系统，包括室外机、室内风管机、室内无水地暖以及上述的控制器，所述控制器与所述室外机、室内风管机和室内无水地暖电连接，用以控制无水地暖空调制热模式与空调制冷模式的切换。