[发明专利]一种浮船坞定位测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种浮船坞定位测量方法，其特征是，基于浮船坞定位测量系统实施；

所述浮船坞定位测量系统包括至少四个设置在浮船坞舷侧塔楼顶部的校准工装，其中浮船坞同一侧舷侧塔楼顶部至少有两个校准工装；设置在码头上的两个第一棱镜；设置在待进坞船舶上的多个第二棱镜；用来对第一棱镜、第二棱镜进行跟踪测量的全站仪，所述全站仪设置在校准工装上；所述第一棱镜、第二棱镜均为360度棱镜；所述全站仪与主控计算机进行通信连接；所述校准工装包括固定设置在浮船坞舷侧塔楼顶部的支柱，所述支柱顶部的径向外端沿圆周方向均匀设置有三根支撑杆，所述支撑杆的顶部设置安装板，所述安装板上设置有用来安装全站仪的螺栓孔；所述支柱的顶部固定设置基座，所述基座上设置旋转标靶；

当船舶从码头移动到浮船坞时，包括以下步骤：

步骤11：在主控计算机中录入浮船坞三维空间数据，建立浮船坞基本坐标系；

所述浮船坞基本坐标系以浮船坞甲板中心线与0号肋位线交点为原点、以船长方向为X轴、以船左舷方向为Y轴、以浮船坞甲板法线方向为Z轴；

步骤12：将每个全站仪的自身坐标系转换统一到浮船坞基本坐标系中；

所述步骤12中将每个全站仪的自身坐标系转换统一到浮船坞基本坐标系的方法包括以下步骤：

步骤121：根据校准工装在浮船坞上的位置，确定各个校准工装上旋转标靶中心点在浮船坞基本坐标系中的基本坐标；

步骤122：每个全站仪测量任意三个不在同一直线上的旋转标靶中心点在该全站仪自身坐标系下的全站仪坐标；

步骤123：通过三维坐标转换，将每个全站仪测量的三个旋转标靶中心点的全站仪坐标转换成这三个旋转标靶中心点的基本坐标，在三维坐标转换过程中，全站仪的自身坐标系将转换统一到浮船坞基本坐标系中；

步骤13：采用靠近码头的两个全站仪对码头上的两个第一棱镜进行跟踪测量，将测量的两个第一棱镜中心点的坐标数据传递到主控计算机中；

步骤14：主控计算机根据两个第一棱镜中心点的坐标数据计算码头距浮船坞的距离、码头平面与浮船坞甲板平面之间的高度差；

当码头平面与浮船坞甲板平面之间的高度差超过预先设定的高差范围时，主控计算机报警，浮船坞通过排载压载水调整浮船坞甲板平面的高度，直至报警解除。