[发明专利]传送台和模块

说明书

本发明题为“传送台和模块”。本发明描述了为物品运输提供传送模块和传送台的装置、系统和制造方法。示例性传送模块包括框架和物品运输板，该物品运输板支撑接收在其上的一个或多个物品。传送模块还包括由框架支撑并可操作地耦接到物品运输板的传送驱动电机。传送驱动电机使物品运输板绕传送驱动电机旋转。传送模块还包括倾斜调节机构，该倾斜调节机构调节物品运输板相对于框架的倾斜方向。在一些情况下，传送模块还包括倾斜驱动机构，该倾斜驱动机构控制倾斜调节机构的操作。

技术领域

本发明的示例性实施方案整体涉及物料搬运系统，并且更具体地涉及用于改善的物品传送的系统和装置。

背景技术

仓库、配送中心和其他物料搬运环境通常依赖于用于将物品运输到这些环境内的各种位置以及从这些位置运输物品的多个部件、系统等。在物品移动期间，可使用各种系统(例如，传送机、机器人臂等)将这些物品重新取向、定位和/或重新导向。然而，发明人已识别出本领域中这些现有技术的许多缺陷，这些缺陷的补救措施是本文所述的实施方案的主题。

发明内容

本发明为用于物品运输的传送模块提供了装置、系统和相关联制造方法。示例性传送模块可包括框架和物品运输板，该物品运输板被构造成支撑接收在其上的一个或多个物品。传送模块还可包括由框架支撑并可操作地耦接到物品运输板的传送驱动电机。传送驱动电机可被构造成使物品运输板绕传送驱动电机旋转。传送模块还可包括倾斜调节机构，该倾斜调节机构被构造成调节物品运输板相对于框架的倾斜方向。

在一些实施方案中，倾斜调节机构还可包括倾斜驱动机构，该倾斜驱动机构控制倾斜调节机构的操作。倾斜调节机构还可包括偏心接头，该偏心接头被构造成将传送驱动电机连接到倾斜驱动机构，使得传送驱动电机的第一驱动轴的旋转轴线从倾斜驱动机构的第二驱动轴的旋转轴线偏移。在此实施方案中，框架还可包括可变形轴承，该可变形轴承支撑传送驱动电机的邻近第一驱动轴的端部。可变形轴承可被构造成在倾斜驱动机构的操作期间变形，使得经由可变形轴承保持框架和传送驱动电机之间的连续接触。

在一些实施方案中，框架还可以包括支撑物品运输板的旋转表面。在此类实施方案中，倾斜调节机构还可包括围绕传送驱动电机定位并且被构造成邻接旋转表面的多个推杆。旋转表面还可以包括多个轴承杯，每个轴承杯被构造成接收多个推杆中的相应推杆的对应圆形端部。

在另一个实施方案中，传送模块可包括倾斜驱动机构，该倾斜驱动机构被构造成控制倾斜调节机构的操作。倾斜调节机构可包括附接到倾斜驱动机构的凸轮盘，该凸轮盘被成形为使得当由倾斜驱动机构旋转时，该凸轮盘被构造成使多个推杆中的一个或多个推杆将框架的旋转表面移位，使得物品运输板相对于框架倾斜。

在一些实施方案中，传送驱动电机的第一驱动轴和倾斜驱动机构的第二驱动轴共线。

在任何实施方案中，物品运输板可包括由共注射聚合物形成的圆盘。

本发明还提供了用于物品运输的传送台，该传送台包括多个上述传送模块，使得该多个传送模块被构造成共同传送由传送台接收的物品。

提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本发明一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本发明的范围或实质。应当理解，除了在此发明内容的那些，本发明的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。

附图说明

上面已经概括地描述了本公开的某些示例性实施方案，现在将参考附图。在本文所述的某些实施方案中，附图中所示的部件可以存在也可以不存在。一些实施方案可以包括比图中所示的那些更少(或更多)的部件。

图1是根据示例性实施方案的传送台的透视图；

图2是根据示例性实施方案的示例性传送模块的前透视图；

图3是根据示例性实施方案的图2的传送模块的一部分的剖视图；