[发明专利]一种行走姿态训练的智能装置

权利要求书

1.一种行走姿态训练的智能装置，至少包括压力传感单元(101)、加速度传感单元(102)、数据处理单元(105)、移动控制终端(107)以及震动器单元(108)，其特征在于，

所述智能装置还包括：用于实现模数信号转换的分布式A/D采集模块、用于完成数据通信的通信单元、用于实现信号无线传输的信号传输单元、用于实现数模信号转换的分布式D/A输出模块以及用于反馈处理信息的震动器单元；

所述数据处理单元(105)基于加速度传感单元(102)测得走姿加速度方向模版数据分析得出模版对象行走过程足部空中移动阶段左右足部运动方向范围信息；

所述数据处理单元(105)完成使用者左右足部空中运动方向是否处于模版对象足部运动方向范围以内的判断，并将判断结果展示于移动控制终端(107)或通过音频等方式提醒使用者足部运动方向与模版对象足部运动方向的区别，以便使用者掌握训练过程中足部空中运动阶段足部方向息并调整足部运动姿势；所述数据处理单元(105)确定压力传感单元(101)采集的模仿对象的压力信息和/或加速度传感单元(102)采集的模仿对象的加速度信息作为一个或多个第一参数，而且还确定训练者在步姿训练过程中经由所述压力传感单元(101)采集的压力信息和/或加速度传感单元(102)采集的加速度信息作为一个或多个第二参数，在其中一个或多个所述第二参数不同于各自对应的第一参数的情况下，由移动控制终端(107)将所述一个或多个第二参数与各自对应的所述第一参数的对比信息反馈给训练者；使用者能够于移动控制终端(107)输入设置信息设置震动器单元(108)中各震动器的压力震动阈值，即是，当对应震动器部位压力超过设定阈值时产生震动，提醒使用者该处的压力信息，其中，所述震动器单元(108)包括用于反馈第1趾骨处压力大小信息的第一震动器(212)、用于反馈第2、3趾骨处压力大小信息的第二震动器(213)、用于反馈第3、4跖骨处压力信息的第三震动器(214)、用于反馈第1、2跖骨处压力信息的第四震动器(215)、用于反馈足弓部位压力信息的第五震动器(216)、用于反馈足弓内侧部位压力信息的第六震动器(217)、用于反馈足跟外侧部位压力信息的第七震动器(218)、用于反馈足跟内侧部位压力信息的第八震动器(219)；

所述压力传感单元(101)包含多个压力传感器，且所述压力传感单元(101)中的传感器通过信号线与分布式A/D采集模块(103)相连，所述压力传感单元(101)用于测量鞋垫不同部位受到脚部的压力大小，并将采集到的压力模拟信号数据发送至分布式A/D采集模块(103)。

2.如权利要求1所述的行走姿态训练的智能装置，其特征在于，所述数据处理单元(105)完成训练者第一个第二参数和第二个第二参数与模仿对象对应的第一个第一参数和第二个第一参数的比对，并将比对信息通过移动控制终端(107)在同一界面以三维脚部图像模型分别显示训练者和模仿对象行走时落脚阶段足底受力先后顺序及抬脚阶段足底离地的先后顺序的方式反馈给使用者。

3.如权利要求1所述的行走姿态训练的智能装置，其特征在于，所述数据处理单元(105)基于所述压力传感单元(101)采集的训练者在训练过程中抬脚阶段及落脚阶段智能装置的所述压力传感单元(101)各压力传感器压力大小变化信息完成训练者足部各部位受力先后顺序分析，将所述训练者落脚阶段足底受力先后顺序确定为第一个第二参数，将所述训练者抬脚阶段足底离地的先后顺序确定为第二个第二参数。

4.如权利要求1所述的行走姿态训练的智能装置，其特征在于，所述数据处理单元(105)基于所述压力传感单元(101)采集的模仿对象在行走过程中抬脚阶段及落脚阶段智能装置的所述压力传感单元(101)各压力传感器压力大小变化信息完成模仿对象足部各部位受力先后顺序分析，将所述模仿对象落脚阶段足底受力先后顺序确定为第一个第一参数，将所述模仿对象抬脚阶段足底离地的先后顺序确定为第二个第一参数。