[发明专利]一种智能散料输送系统及其应用

权利要求书

1.一种智能散料输送系统，其特征在于，包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在所述布料机下方的若干料仓，所述布料机包括主框架、设置在所述主框架上的主输送皮带机和设置在所述主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在所述主框架位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄需要输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。

2.根据权利要求1所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述布料小车上还设置检修走台，所述检修走台包括爬梯和检修平台，所述布料轨道形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯连接所述布料轨道和所述检修平台。

3.根据权利要求2所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述检修平台围绕所述防护罩机构设置，所述防护罩机构的前挡板可单独拆卸。

4.根据权利要求1所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述料仓横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构行走使所述横向布料机构的出口对齐竖排的不同料仓。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置，所述皮带自动张紧装置包括液压伸缩机，所述液压伸缩机连接所述主输送皮带机的从动滚筒，带动从动滚筒移动实现皮带的张紧。

6.根据权利要求5所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述皮带自动张紧装置还包括连接所述从动滚筒的安装板，所述安装板滑动连接于固定板，所述固定板固定在所述主输送皮带机的支架上，所述液压伸缩机连接所述安装板，通过安装板带动所述从动滚筒移动，从而实现皮带张紧。

7.根据权利要求5所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述主输送皮带机上还设置传感器检测皮带的松动，所述传感器连接所述智能检测控制系统，所述智能检测控制系统控制所述液压伸缩机。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述智能散料输送系统还包括围绕所述上料输送皮带机、布料机和料仓设置的红外线格栅防护网，所述红外线格栅防护网与所述智能检测控制系统通信连接，所述智能检测控制系统控制所述红外线格栅防护网与所述上料输送皮带机、所述布料机同步开启和关闭。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的智能散料输送系统的应用，其特征在于，所述智能散料输送系统应用于石料的输送分仓，所述智能检测控制系统存储基于机器学习的石料类别自动检测程序。

10.根据权利要求9所述的智能散料输送系统的应用，其特征在于，所述基于机器学习的石料类别自动检测程序包括如下执行步骤：

步骤A：建立石料类别分类器模型，具体包括：

步骤A1：建立石料图像数据库，所述石料图像数据库定义若干石料类别，并针对每一石料类别收取若干石料图像数据；

步骤A2：针对步骤A1建立的所述石料图像数据库中每一石料类别的所述石料图像数据进行特征提取；

步骤A3：将步骤A2提取的所述特征的值送入分类器进行训练，形成识别每一石料类别的分类器模型；

步骤B：进行石料类别自动检测，具体包括：

步骤B1：采集待检测石料图像；

步骤B2：提取待检测石料图像与步骤A2中相应的特征；

步骤B3：将步骤B2中提取的所述特征的值送入步骤A3训练形成的所述分类器模型，所述分类器模型输出所述待检测石料图像所属的石料类别，所述石料类别包括根据石料的颜色、材料、大小的分类。