[发明专利]电子式开伞控制装置及开伞控制方法和降落伞

说明书

本发明属于航空救生技术，涉及一种电子式开伞控制装置及开伞控制方法和降落伞。所述电子式开伞控制装置包括卫星定位模块(1)、微处理器(2)、切割器(3)，其中，所述卫星定位模块(1)与卫星通信，实时获取降落伞的位置信息，并与微处理器连接，所述微处理器用于信号处理，并与切割器连接，所述切割器接收微处理器发送的开伞信号，打开降落伞。本发明高度信息获取稳定，不易受到环境气象因素影响，也不存在脱舱时的瞬时波动，安全可靠，相对于传统开伞方式具有较大的技术进步。

技术领域

本发明属于航空救生技术，涉及一种电子式开伞控制装置及开伞控制方法和降落伞。

背景技术

目前，国内降落伞应用大多为机械动力式开伞控制技术，电子式自动开伞技术尚处于研究状态。机械动力式开伞控制技术是使用膜盒敏感气压高度变化，其测量精度低；由于采用机械弹簧作为输出动力，故产品结构体积大，重量重等等，不适应现代空降部队训练和作战需求。

而即使现有的电子式自动开伞仍采用气压传感器，通过感受高度进行脱伞控制，如CN203200605823U所记载的一种可缝制在降落伞底边上的电子式开伞器，其虽然为电子式开伞器，采用微处理器进行控制，但是仍采用气压传感器感知高度。然而气压传感器感知高度时，由于受到外界气压影响较大，特别是出舱时，其瞬时气压会有较大波动，容易产生错误指令，发布错误开伞信号，造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是：提供一种结构简单、安全可靠的，基于GPS定位的电子式开伞控制装置，可以在低于设定高度的情况下，自动打开降落伞。

另外，本发明还提供一种基于所述电子式开伞控制装置的开伞方法。

本发明还保护一种采用所述电子式开伞控制装置的降落伞。

本发明的技术方案是：一种电子式开伞控制装置，所述开伞控制装置安装于降落伞中，所述开伞控制装置包括卫星定位模块1、微处理器2、切割器3，其中，所述卫星定位模块1与卫星通信，实时获取降落伞的位置信息，并与微处理器连接，所述微处理器用于信号处理，并与切割器连接，所述切割器接收微处理器发送的开伞信号，打开降落伞。

所述卫星定位模块1与微处理器集成在同一电路板上，因此体积小，易于安装和携带，适合安装在单人降落伞上。

所述卫星定位模块1和微处理器外均设置有金属屏蔽罩，从而可以给卫星定位模块和微处理器提供有效防护，避免受到外部环境和机载磁场的干扰，提高开伞安全可靠性。

所述微处理器内设比较器，通过比较内部预设开伞高度值与卫星定位模块给出的高度信息，给出开伞指令。

所述卫星定位模块为GPS模块或北斗卫星定位模块，通过接受卫星信号，获取降落伞所处实际位置信息，并转化获取其高度信息。

所述的电子式自动开伞控制装置，还包括同时与卫星定位模块、微处理器以及切割器连接，用于提供电源的电源电路。

一种基于所述电子式自动开伞控制装置的开伞控制方法，其卫星定位模块实时探测降落伞位置信息，并发送给微处理器，微处理器提取转化为高度信号，再与内设开伞高度进行比较，当达到内设开伞高度时，微处理器发送开伞指令，控制切割器切割收缩绳索，打开降落伞伞包，完成开伞。

一种降落伞，其包括所述的电子式自动开伞控制装置。

本发明的有益效果是：本发明电子式自动开伞控制装置通过卫星定位，获得实时的海拔高，微处理器判断降落伞系统的高度是否低于设定高度，若在低于设定高度情况下，自动打开降落伞。因此其高度信息获取稳定，不易受到环境气象因素影响，也不存在脱舱时的瞬时波动，安全可靠。

附图说明

图1是本发明电子式开伞控制装置的工作原理图；

其中，1－GPS模块、2－微处理器、3－切割器、4－电源电路。