[发明专利]基于移动智能平台的电磁环境监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：它包括监测车控制器(1)、激光雷达(2)、定位标签(3)、三维工频电磁场监测器(5)和计算机(4)；

所述激光雷达(2)用于得到电磁环境被测区域的激光点云数据，并将电磁环境被测区域的激光点云数据传输给计算机(4)，计算机(4)用于根据电磁环境被测区域的激光点云数据生成电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型和当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置，并根据预设的监测位置在所述地图和三维模型上确定所需测量的点位坐标信息；

所述定位标签(3)置于所需测量的点位坐标信息对应的具体点位上，所述计算机(4)用于将电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置和所需测量的点位坐标信息传输给监测车控制器(1)，定位标签(3)用于将所需测量的点位坐标射频信息传输给监测车控制器(1)；

所述监测车控制器(1)用于根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；

所述计算机(4)还用于在监测车运行到达所需测量点位时，控制三维工频电磁场监测器(5)进行三维电场和三维磁场的环境监测。

2.根据权利要求1所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述三维工频电磁场监测器(5)通过支架安装在监测车上。

3.根据权利要求1所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述激光雷达(2)的雷达探头能分别面向监测车的前后左右四个方向。

4.根据权利要求1所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述监测车控制器(1)用于根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息生成监测车运行到所需测量的点位的路径信息，监测车控制器(1)根据所述路径信息控制监测车运行到所需测量的点位。

5.根据权利要求3所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述激光雷达(2)用于依据监测车前后左右四个方向的雷达扫描数据生成电磁环境被测区域的激光点云数据。

6.根据权利要求5所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述计算机(4)用于根据电磁环境被测区域的激光点云数据进行三维还原建模，生成电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型和当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置。

7.根据权利要求5所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述三维工频电磁场监测器(5)用于将三维电场和三维磁场的环境监测结果和监测时间传输给计算机(4)进行存储。

8.根据权利要求7所述的基于移动智能平台的电磁环境监测系统，其特征在于：所述定位标签(3)用于将所需测量的点位坐标射频信息输给计算机(4)进行存储。

9.一种基于权利要求1所述系统的电磁环境监测方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：激光雷达(2)得到电磁环境被测区域的激光点云数据，并将电磁环境被测区域的激光点云数据传输给计算机(4)，计算机(4)根据电磁环境被测区域的激光点云数据生成电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型和当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置，并根据预设的监测位置在所述地图和三维模型上确定所需测量的点位坐标信息；

步骤2：将定位标签(3)置于所需测量的点位坐标信息对应的具体点位上，计算机(4)将电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置和所需测量的点位坐标信息传输给监测车控制器(1)，定位标签(3)将所需测量的点位坐标射频信息传输给监测车控制器(1)；

步骤3：监测车控制器(1)根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达(2)在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；

步骤4：计算机(4)还在监测车运行到达所需测量点位时，控制三维工频电磁场监测器(5)进行三维电场和三维磁场的环境监测。