[发明专利]一种具有抗点头与抗侧滚的单轴转向架及具有其的轨道车辆

说明书

本发明涉及一种具有抗点头与抗侧滚的单轴转向架及具有其的轨道车辆，包括转向架构架、安装座、二系悬挂、走行轮、导向轮、稳定轮以及一体化电机，在转向架构架与安装座之间设置有垂向减振器与横向减振器，在转向架构架与轨道车辆车体之间设置抗点头侧滚组件，抗点头侧滚组件包括横跨于轨道梁上的抗侧滚组以及位于转向架构架两侧的抗点头组，抗侧滚组与抗点头组之间转动连接。将抗点头组与抗侧滚组组合起来，使整个组合既有抗点头的功能又有抗侧滚的功能，减少轨道车辆底部的占用空间，安装较为简便，能够节省人力，提升安装效率，同时加工组装较为方便，降低成本。

技术领域

本发明涉及轨道车辆的设计与生产技术，尤其是涉及一种具有抗点头与抗侧滚的单轴转向架及具有其的轨道车辆。

背景技术

跨座式单轨列车是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体采用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，在重庆已广泛使用，跨座式单轨的特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强。单轨制式能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨的高架桥桥墩宽度平均不到2米，与其他高架轨道交通相比，桥墩占地宽度节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带就可以立柱，占地小、遮挡少、选线灵活、对现有城市道路的交通干扰很轻微，此外，跨座式单轨的车体十分新潮、靓丽，建成通车后，将成为一道全新的城市风景线。

目前，单轴转向架可以有效降低车辆高度，从而有利于车辆重心的降低，可使车辆运行的更加品平稳，舒适度更好；另一方面单轴转向架可使轮胎在曲线处的行驶轨迹与轨道梁更为匹配，减小行车阻力和轮胎的磨耗、降低噪声和振动，因此，跨座式单轨列车越来越多的采用单轴转向架，单轨单轴转向架在牵引或者制动时会对构架产生一个点头的力矩，影响车辆运行的平稳性。因此，需要在构架与车体之间施加约束，来抑制构架的点头运动。为保证单轨车辆具有好的平稳性与乘坐舒适性，同时保证车辆地板面高度不变，转向架二系悬挂可以采用空气弹簧系统，但车辆的侧滚刚度同时降低，可以通过安装抗侧滚装置来增加车辆的侧滚刚度，目前的抗点头以及抗侧滚功能的装置通常采用两套结构来实现，占用较大空间且安装较为繁琐。

因此，对于二系悬挂采用空气弹簧的单轨单轴转向架，同时具有抗点头与抗侧滚功能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种同时具有抗点头及抗侧滚功能的单轴转向架及具有其的轨道车辆。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有抗点头与抗侧滚的单轴转向架，设置于轨道梁上，包括转向架构架、与轨道车辆车体连接的安装座、设置于安装座与转向架构架之间的二系悬挂、设置于转向架构架上的走行轮、设置于转向架构架四个角上的导向轮、设置于转向架构架两侧中部的稳定轮以及驱动走行轮运动的一体化电机，在所述的转向架构架与安装座之间设置有垂向减振器与横向减振器，在所述的转向架构架上设置抗点头侧滚组件，所述的抗点头侧滚组件固定于轨道车辆车体上，所述的抗点头侧滚组件包括横跨于轨道梁上的抗侧滚组以及位于转向架构架两侧的抗点头组，所述的抗侧滚组与抗点头组之间转动连接。

进一步具体的，所述的抗侧滚组包括第一横杆以及设置于第一横杆两端的第二横杆与第三横杆，在所述的第一横杆上设置至少两个第一支撑座，在第一支撑座的内部与第一横杆接触位置设置有橡胶关节，两个所述的第一支撑座固定于轨道车辆车体上；所述的第二横杆与第三横杆垂直于第一横杆，所述的第一横杆、第二横杆以及第三横杆处于同一平面上，两个所述的抗点头组分别为第一抗点头组与第二抗点头组，所述的第二横杆连接第一抗点头组，所述的第三横杆连接第二抗点头组。

进一步具体的，所述的抗点头组包括第四横杆、设置于第四横杆两端部的第五横杆与第六横杆、设置于第五横杆端部的第一竖杆以及设置于第六横杆端部的第二竖杆，所述的第五横杆与第一竖杆转动连接，所述的第六横杆与第二竖杆转动连接，在所述的第四横杆上设置至少两个第二支撑座，在第二支撑座的内部与第四横杆接触位置设置有橡胶关节，两个所述的第二支撑座固定于轨道车辆车体上；所述的第一竖杆与第二竖杆分别设置于二系悬挂两侧且转动连接于转向架构架。