[发明专利]高空轨道智能检测系统在审
申请号: | 202011490705.8 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112573124A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李飞;曹志皓;陈忠;黄玉麟;曹国正;徐燕娟;杨春华 | 申请(专利权)人: | 江苏省特种设备安全监督检验研究院;常州大地测绘科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 张岳 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高空 轨道 智能 检测 系统 | ||
本发明涉及一种高空轨道智能检测系统,包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构。该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合,小车在运行过程中如若发生偏移,可以自动夹紧,并自动纠偏,从而避免小车发生侧翻,同时保证了检测精度。
技术领域:
本发明涉及轨道检测技术领域,尤其涉及一种高空轨道智能检测系统。
背景技术:
目前国内起重机高空轨道各项参数的检测主要还是采用人工测量的方法,不但精度低、费时、效率不高、不易实施而且高空作业存在重大安全隐患。
对于智能小车检测系统,目前国内多为高校学者的研究成果,多数都停留在研究和实验阶段,没有真正转化成产品,并且小车的设计存在很多缺陷,国外有相似产品,自动化程度不高,单个小车只能测量固定尺寸的导轨,对于尺寸跨度较大或者一些特殊的导轨无法测量,而且由于轨道所处的环境影响,该类小车易发生晃动,不仅影响了测量精度,还容易发生危险。
申请人在先申请的201820458828.5起重机械高空轨道智能检测小车虽然解决了上述问题,但是其结构较为复杂,装配非常不方便,小车发生左右偏移后,无法纠偏,从而影响测量精度。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种结构简单、装配方便、安全性高、保证检测精度的高空轨道智能检测系统。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种高空轨道智能检测系统,包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构,
所述移动机构包括驱动器及滚轮,所述驱动器与滚轮连接,所述滚轮设置在待测导轨顶端,驱动器能够驱动滚轮沿待测导轨滚动;
所述导向夹紧机构为两组,每组导向夹紧机构包括第一减速电机、丝杆、两夹紧块及两弹性导向轮组件,两夹紧块设置在丝杆上,两弹性导向轮组件分别设置在两夹紧块内,两弹性导向轮组件与待测导轨两侧面相抵靠,所述第一减速电机与丝杆连接,第一减速电机能够通过丝杆驱动两夹紧块同时向内或向外移动,以夹紧或松开待测导轨;
所述自动纠偏机构包括两第二减速电机、两蜗杆、两涡轮组件、两升降杆及定位座,两升降杆分别设置在两涡轮组件底端并对应设置在待测导轨上方,定位座套设在两升降杆外,两第二减速电机分别通过两蜗杆与两涡轮组件连接,第二减速电机能够通过蜗杆、涡轮组件驱动升降杆升降。
为了保证夹紧效果,避免发生打滑,所述两夹紧块与待测导轨相对的两个面上具有防滑齿,夹紧块内具有通槽。
为了避免夹紧过程中对导向轮挤压,所述弹性导向轮组件包括弹簧套筒及导向轮,所述弹簧套筒与夹紧块相固定,所述导向轮与弹簧套筒弹性连接。
为了对升降杆升降作导向,所述升降杆与涡轮组件螺纹连接,所述定位座内具有齿槽,所述升降杆上具有齿条,所述齿条沿齿槽上下滑动。
本发明的有益效果是:该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合,小车在运行过程中如若发生偏移,可以自动夹紧,并自动纠偏,从而避免小车发生侧翻,同时保证了检测精度。
附图说明
图1为本发明的高空轨道智能检测系统的立体结构示意图;
图2为本发明的移动机构的结构示意图;
图3为本发明的导向夹紧机构的结构示意图;
图4为本发明的自动纠偏机构的结构示意图;
图5为本发明的升降杆及定位座的结构示意图。
具体实施方式:
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
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