[发明专利]一种焊接方法及焊接系统

权利要求书

1.一种焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统，所述焊接系统包括焊机和控制器，所述方法包括：

所述控制器获取触发模式，其中，所述触发模式为延时触发模式、压力触发模式和高度触发模式中的一种；

所述控制器基于所述触发模式控制所述焊机启动焊接；

所述焊机或所述控制器在获取到对应于所述触发模式的停止条件时，所述焊机停止焊接或所述控制器控制所述焊机停止焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述触发模式为延时触发模式；所述控制器基于所述触发模式控制所述焊机启动焊接，包括：

在接收到启动信号后，所述控制器开始计时；

若计时时长大于或等于预设的计时阈值，则所述控制器控制所述焊机启动焊接。

3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述触发模式为压力触发模式；所述控制器基于所述触发模式控制所述焊机启动焊接，包括：

在接收到启动信号后，所述控制器控制所述焊机的焊头下压；

获取所述焊头位置的压力传感器的压力值；

若所述压力值大于或等于预设的压力阈值，则所述控制器控制所述焊机开始焊接。

4.根据权利要求2或3所述的焊接方法，其特征在于，所述焊机或控制器在获取到对应于所述触发模式的停止条件时，所述焊机停止焊接，包括：

若所述焊机的累计焊接能量大于或等于能量设定值；或者，

若所述焊机的累计焊接时长大于或等于时长设定值，则所述焊机停止焊接。

5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述触发模式为高度模式；所述控制器基于所述触发模式控制所述焊机启动焊接，包括：

在接收到启动信号后，所述控制器控制所述焊机的焊头下压；

所述控制器获取高度检测器件输出的所述焊头的第一高度值，其中，所述高度检测器件对应于所述焊头的移动通道设置于焊机机架，以检测所述焊头的高度；

若所述第一高度值与预设的触发高度值相匹配，则所述控制器控制所述焊机启动焊接。

6.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征在于，所述焊机或所述控制器在获取到对应于所述触发模式的停止条件时，所述焊机停止焊接或所述控制器控制所述焊机停止焊接，包括：

所述控制器检测所述高度检测器件输出的所述焊头的第二高度值；

若所述第二高度值与预设的结束高度值相匹配，则所述控制器控制所述焊机停止焊接。

7.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述控制器获取触发模式之前，所述方法还包括：

所述控制器控制所述焊机的焊头下压，以使得所述焊头接触焊接材料。

8.根据权利要求2或3或5所述的焊接方法，其特征在于，在所述控制器控制所述焊机启动焊接之前，所述方法还包括：

所述控制器通过预设的高度检测器件获取所述焊机的焊头的焊前实际高度；

若所述焊头的所述焊前实际高度在设定的焊前高度范围内，则执行所述控制器控制所述焊机启动焊接的步骤；

若所述焊头的所述焊前实际高度不在所述焊前高度范围内，则不执行所述控制器控制所述焊机启动焊接的步骤。

9.一种焊接系统，用于实现权利要求1-8任一项所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接系统至少包括焊机和与所述焊机连接的控制器；

所述控制器被配置为：

获取触发模式，其中，所述触发模式为延时触发模式、压力触发模式和高度触发模式中的一种；

基于所述触发模式控制所述焊机启动焊接；

在获取到第一停止条件时，控制所述焊机停止焊接，其中，所述第一停止条件对应于所述高度触发模式；

所述焊机被配置为：

在获取到第二停止条件时，停止焊接，其中，所述第二停止条件对应于所述延时触发模式或所述压力触发模式。

10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：在接收到启动信号后，开始计时；

若计时时长大于或等于预设的计时阈值，则控制所述焊机启动焊接；或者，

获取所述焊头位置的压力传感器的压力值；

若所述压力值大于或等于预设的压力阈值，则控制所述焊机启动焊接；或者，

获取高度检测器件输出的所述焊头的第一高度值，其中，所述高度检测器件对应于所述焊头的移动通道设置于焊机机架，以检测所述焊头的高度；

若所述第一高度值与预设的触发高度值相匹配，则控制所述焊机启动焊接。