[发明专利]一种基于GPU的SAR实时成像实现方法和装置

权利要求书

1.一种基于GPU的SAR实时成像实现方法，其特征在于，包括：

S100、CPU接收机载雷达获取的回波数据，并对所述回波数据进行预处理；

S102、GPU接收所述经过预处理的回波数据，并对所述经过预处理的回波数据进行成像处理，得到成像结果；

S104、GPU将所述成像结果返送给所述CPU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S100包括：

S1001，创建包裹，所述包裹包括：接收包裹、处理包裹和发送包裹，其中，所述接收包裹用于接收包头和所述经过预处理的回波数据，所述处理包裹用于对所述经过预处理的回波数据进行成像处理，得到成像结果，所述发送包裹用于将所述成像结果返送给所述CPU；

S1002，管理器从线程池获得第一子线程，第二子线程和第三子线程；

所述第一子线程运行发送包裹和接收包裹的start函数；

所述第二子线程运行manageLoop函数，所述manageLoop函数内部循环接收所述接收包裹的消息，接收到消息后调用解析控制字回调函数，从而得到待激活的处理包裹；

所述第三子线程运行所述处理包裹，并通过端口将所述消息发送给所述处理包裹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S102包括：

S1020，将接收到的所述经过预处理的回波数据进行惯导补偿，得到惯导补偿后的回波数据并存储在显存中；

S1021,将步骤S1020得到的所述惯导补偿后的回波数据进行Deramp处理，得到Deramp处理后的回波数据并存储在显存中；

S1022,将步骤S1021得到的所述Deramp处理后的回波数据进行距离弯曲校正，得到距离弯曲校正后的回波数据并存储在显存中；

S1023，将步骤S1022得到的所述距离弯曲校正后的回波数据进行多普勒调频率估计，得到多普勒调频率估计后的回波数据并存储在显存中；

S1024，将步骤S1023得到的所述多普勒调频率估计后的回波数据进行运动补偿，得到运动补偿后的回波数据并存储在显存中；

S1025，将步骤S1024得到的所述运动补偿后的回波数据进行方位脉压，得到方位脉压后的回波数据并存储在显存中；

S1026，将步骤S1025得到的所述方位脉压后的回波数据进行多视处理，得到成像结果。

4.一种基于GPU的SAR实时成像装置，其特征在于，包括：

CPU，用于接收机载雷达获取的回波数据，并对所述回波数据进行预处理；

GPU，接收所述经过预处理的回波数据，并对所述经过预处理的回波数据进行成像处理，得到成像结果；并将所述成像结果返送给所述CPU。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预处理包括:

包裹建立模块：创建包裹，所述包裹包括：接收包裹、处理包裹和发送包裹，其中，所述接收包裹用于接收包头和所述经过预处理的回波数据，所述处理包裹用于对所述经过预处理的回波数据进行成像处理，得到成像结果，所述发送包裹用于将所述成像结果返送给所述CPU；

包裹启动模块：管理器从线程池获得第一子线程，第二子线程和第三子线程；

所述第一子线程运行发送包裹和接收包裹的start函数；

所述第二子线程运行manageLoop函数，所述manageLoop函数内部循环接收所述接收包裹的消息，接收到消息后调用解析控制字回调函数，从而得到待激活的处理包裹；

所述第三子线程运行所述处理包裹，并通过端口将所述消息发送给所述处理包裹。