[发明专利]车载控制终端

权利要求书

1.一种车载控制终端，其特征在于，包括：主控模块以及与所述主控模块连接的车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块、音频输出模块、定位模块和服务器；

所述车辆信息采集模块用于采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息；

所述视频采集模块用于采集车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息；

所述音频采集模块用于采集车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息；

所述定位模块用于采集车身整车的位置信息；

所述主控模块用于将所述车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息处理后发送至服务器，所述服务器根据所述主控模块输送的信息确定视频驾乘信息和/或音频驾乘信息，所述主控模块将所述视频驾乘信息和/或音频驾乘信息发送至交互显示屏模块和/或音频输出模块。

2.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括储存模块，所述储存模块与所述主控模块连接，所述储存模块用于存储经所述主控模块处理的所述车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息。

3.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括串口通讯模块，所述串口通讯模块与所述主控模块连接，所述串口通讯模块用于将与外部设备连接。

4.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括WIFI模块，所述WIFI模块用于提供无线网络。

5.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括用于与外部设备连接的蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括第二电池管理模块，所述第二电池管理模块与所述主控模块连接，所述第二电池管理模块用于根据所述主控模块的功耗控制各用电负载的供电功耗控制。

7.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括5G通信模块，所述5G通信模块用于将所述主控模块与服务器连接。

8.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，所述视频采集模块包括8路AHD摄像头。

9.根据权利要求3所述的车载控制终端，其特征在于，所述串口通讯模块包括USB接口、RS485接口和RS232接口。

10.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，所述车辆信息采集模块通过CAN接口采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息。