[发明专利]一种输电线路智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，包括：管理中心、多个巡检服务端、通讯装置和多个无人机；

所述管理中心，与所述巡检服务端通过所述通讯装置连接，用于对输电线路巡检过程进行统一控制管理；

所述巡检服务端，安装有大疆智图装置，并与所述无人机通过所述通讯装置连接；所述巡检服务端用于接收所述管理中心的各种指令、向所述管理中心传送数据、操控所述无人机以及接收并处理所述无人机传送的数据；一台所述巡检服务端控制一个所述无人机；

所述无人机上设置有控制器、存储器、摄像机、红外传感器、紫外传感器、RTK导航传感器、障碍物检测传感器和信号收发装置，所述控制器分别与所述存储器、所述摄像机、所述红外传感器、所述紫外传感器、所述RTK导航传感器、所述障碍物检测传感器和所述信号收发装置相连。

2.如权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检服务端还包括巡检数据库，所述巡检数据库用于存储所有巡检业务数据。

3.如权利要求1或2所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检服务端还包括无人机纠偏模块，所述纠偏模块用于当所述无人机的RTK导航传感器发送的位置信息偏离巡检路线时及时纠偏。

4.如权利要求3所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述红外传感器包括红外测距传感器和红外成像传感器，其中，所述红外测距传感器设置在无人机的顶部。

5.如权利要求4所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述无人机还设有磁场传感器，所述磁场传感器设置在无人机的底部。

6.如权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述大疆智图装置包括数据处理模块、三维建模模块和数据分析模块，所述数据处理模块用于对无人机采集的图像、视频、红外数据、位置和磁场数据进行处理后生成三维点云数据；所述三维建模模块用于将生成的三维点云数据构建成输电线所处位置的三维模型；所述数据分析模块用于对所述三维模型进行全分析，以查找输电线路的缺陷及隐患。

7.如权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述通讯装置包括：蓝牙模块、局域网模块、无线电模块，其中，所述管理中心与所述巡检模块优选通过局域网模块相连，所述巡检模块与所述无人机优选通过蓝牙模块相连。

8.一种输电线路智能巡检方法，其特征在于，是采用权利要求1～7任意一项所述的巡检系统，该巡检方法包括以下步骤：

1)制定无人机巡检线路，然后通过启动无人机，对需要巡检的输电线路区域进行视频和图像采集，并将采集的数据发送至巡检服务端的大疆智图装置；

2)应用大疆智图装置将所采集的视频和图像数据进行处理，生成二维或三维点云数据，完成二维或三维建模任务；然后对模型进行数据分析，查找电力线路缺陷及隐患，并形成记录信息进行存储；

3)所述管理中心通过对所述巡检服务端的记录信息进行实时巡检，如果发现电力线路存在缺陷及隐患，及时生成处理报告。