[发明专利]一种基于投影的交互方法、装置和一种投影仪

说明书

本申请涉及一种基于投影的交互方法、装置和一种投影仪，其中，该方法包括：主控单元获取第一摄像单元采集的第一图像，其中，该第一图像为第一识别区域的图像，该识别区域设置有指示方向的操作模块；该主控单元识别该第一图像，将该第一图像转换生成与该操作模块对应的操作指令；操作该控制对象完成对应的操作指令，其中，该虚拟地图为投影单元在第一预设区域投射的第一预设画面。通过本申请，解决了解决了互动机器人里搭建的实体地图更换工作量较大的问题，减少了更换地图所需的工作量，另外，还可以在该控制对象上和控制对象的附近添加一些与其匹配的特效和/或音效，从而进一步的提升控制对象与地图的互动性。

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，特别是涉及一种基于投影的交互方法、装置和一种投影仪。

背景技术

少儿编程控制对象机器人是目前教育机器人中比较常见的一种，在相关技术中，少儿编程控制对象机器人大多采用地图垫作为控制对象运行的区域，但是，由于地图垫的局限性，在少儿学习、使用机器人的过程中，相关机器人产品更换地图所需的工作量较大且控制对象和地图无法建立较强的互动性。

目前针对相关技术中更换地图所需的工作量较大且控制对象和地图无法建立较强的互动性的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于投影的交互方法、装置和一种投影仪，以至少解决相关技术中的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于投影的交互方法，所述方法包括：

主控单元获取第一摄像单元采集的第一图像，其中，所述第一图像为第一识别区域的图像，所述第一识别区域设置有指示方向的操作模块；

所述主控单元识别所述第一图像，将所述第一图像转换生成与所述操作模块对应的操作指令；

所述主控单元发送所述操作指令给虚拟地图上的控制对象，操作所述控制对象完成对应的操作指令，其中，所述虚拟地图为投影单元在第一预设区域投射的第一预设画面。

在其中一些实施例中，所述主控单元发送所述操作指令给虚拟地图上的控制对象后，所述方法还包括：所述主控单元获取第二摄像单元采集的第二图像，并根据所述第二图像监控所述控制对象的运动状态和位置信息，其中，所述第二图像为所述控制对象在所述虚拟地图上的图像；

在其中一些实施例中，所述主控单元根据所述第二图像监控所述控制对象的运动状态和位置信息之后，所述方法还包括：

所述主控单元指示所述投影单元在第二预设区域投射第二预设画面，其中，所述第二预设区域是所述控制对象的位置信息在所述虚拟地图上对应的区域，所述第二预设画面呈现为与所述控制对象进行互动的视觉效果；

所述主控单元指示所述投影单元发出预设音效，其中，所述主控单元根据所述位置信息模拟所述预设音效，所述预设音效呈现为与所述控制对象进行互动的声音效果。

在其中一些实施例中，所述主控单元将所述操作指令对应的状态和所述运动状态进行比较，根据所述比较的结果监控所述操作指令的执行情况。

在其中一些实施例中，所述主控单元通过通信网络获取控制装置的状态信息；

在所述状态信息是开启的状态下，所述主控单元指示所述第一摄像单元采集所述第一图像；

在所述状态信息是关闭的状态下，所述主控单元指示所述第一摄像单元不再采集所述第一图像。

在其中一些实施例中，所述方法包括：所述主控单元获取第一摄像单元采集的第三图像，其中，所述第三图像为第二识别区域的图像，所述第二识别区域设置有指示开启或者暂停的开关模块；

所述主控单元识别所述第三图像，并根据所述第三图像获取与所述开关模块对应的开关指令；