[发明专利]硬件在环测试平台、变桨在环测试系统及测试系统

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的硬件在环测试平台，其特征在于，所述硬件在环测试平台包括：

实时并行多处理器平台，被配置为在实时并行多处理器平台上运行多线程的实时操作系统，以对风力发电机组的虚拟模型进行实时仿真，并基于所述虚拟模型测试风力发电机组的物理系统的性能；

通信模块，连接在所述实时并行多处理器平台与所述物理系统之间，所述物理系统与所述实时并行多处理器平台通过所述通信模块进行相互通信。

2.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述实时并行多处理器平台为iHawk实时并行多处理器平台，并且/或者

所述实时操作系统为RedHawk实时Linux操作系统。

3.根据权利要求1或2所述的硬件在环测试平台，其特征在于，在所述实时操作系统中安装有多体动力学分析软件包Simpack，多体动力学分析软件包Simpack被配置为对所述虚拟模型进行实时仿真。

4.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述物理系统包括：风力发电机组的多种控制系统和多种执行系统中的一者或多者。

5.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述虚拟模型为基于一阶和/或多阶模态的非线性模型。

6.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述虚拟模型为风力发电机组的动力学模型，并且包括多种环境模型以及与所述物理系统关联的多种执行系统模型中的一者或多者。

7.根据权利要求6所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述多种执行系统模型包括变桨执行系统模型，所述变桨执行系统模型包括单个叶片的基于一阶和/或多阶模态的非线性模型，所述模态包括叶片的挥舞模态、摆振模态、扭转模态中的一者或多者。

8.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述虚拟模型包括多个虚拟模型，所述多个虚拟模型分别在实时并行多处理器平台的多个处理器中的对应处理器上独立运行。

9.根据权利要求8所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述多个处理器中的一个处理器被隔离保护以使所述一个处理器运行的虚拟模型免受所述一个处理器外部的干扰。

10.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，所述虚拟模型的执行周期被设置以调节所述虚拟模型的求解精度并且使所述虚拟模型的仿真结果收敛。

11.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，与所述虚拟模型对应的通信参数具有对应的优先级和/或调度模式，使得所述虚拟模型按照优先级和/或调度模式的先后顺序来执行通信参数对应的操作。

12.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于，通过所述通信模块，所述物理系统与所述实时并行多处理器平台基于以太网控制自动化技术协议、用户数据报协议、过程现场总线协议中的一种或多种进行相互通信。

13.一种用于风力发电机组的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：

根据权利要求1至12中任一项所述的硬件在环测试平台；以及

风力发电机组的物理系统，被配置为在硬件在环测试平台的控制下执行物理操作，并且将物理操作的参数反馈给所述硬件在环测试平台。