[发明专利]组装设备

说明书

本发明公开一种组装设备，该组装设备包括基体、输送组件、吸取机构及视觉定位机构，基体设有安装面；输送组件设于安装面，输送组件设有用于输送料盘的输送面；吸取机构包括设于基体的驱动组件和与驱动组件连接的吸嘴组件，驱动组件驱动吸嘴组件靠近或远离输送面，以使吸嘴组件吸附料盘的传感器；视觉定位机构包括初定位组件和上视觉引导组件，上视觉引导组件设于驱动组件，并与驱动组件、吸嘴组件及初定位组件电连接，初定位组件设于基体，并与输送面正对设置，用于拍摄输送面上料盘内的传感器。本发明旨在提供一种有效避免产品掉落，且实现精准定位的组装设备，该组装设备不仅提高了组装效率，且降低了物料的报废。

技术领域

本发明涉及传感器组装设备技术领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

随着TWS耳机、穿戴产品等小型化产品的普及，此类产品中的零部件体积也随之越来越小。同时，此类物料的包装方式简单，在取放、组装过程中，作业困难，导致组装效率低。相关技术中，TWS耳机的传感器部件尺寸很小，在TWS耳机的组装过程中，传感器放置在一层柔软的离型纸上，且排布不均匀，而且存在正反面不一致的现象，致使TWS耳机的组装过程必须配备巨大的人力资源。同时，传感器尺寸过小，手工工具在取放传感器时，传感器容易掉落，造成物料的报废严重。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种组装设备，旨在提供一种有效避免产品掉落，且实现精准定位的组装设备，该组装设备不仅提高了组装效率，且降低了物料的报废。

为实现上述目的，本发明提出一种组装设备，用于将传感器组装于产品上，所述组装设备包括：

基体，所述基体设有安装面；

输送组件，所述输送组件设于所述安装面，所述输送组件设有用于输送料盘的输送面；

吸取机构，所述吸取机构包括设于所述基体的驱动组件和与所述驱动组件连接的吸嘴组件，所述驱动组件驱动所述吸嘴组件靠近或远离所述输送面，以使所述吸嘴组件吸附所述料盘的传感器；及

视觉定位机构，所述视觉定位机构包括初定位组件和上视觉引导组件，所述上视觉引导组件设于所述驱动组件，并与所述驱动组件、所述吸嘴组件及所述初定位组件电连接，所述初定位组件设于所述基体，并与所述输送面正对设置，用于拍摄所述输送面上料盘内的传感器。

在一实施例中，所述初定位组件包括：

安装板，所述安装板设于所述基体；

第一相机，所述第一相机设于所述安装板，并与所述上视觉引导组件电连接，所述第一相机的镜头正对所述输送面，用于对所述输送面的料盘拍照；及

第一光源，所述第一光源设于所述安装板，并位于所述第一相机和所述输送面之间，所述第一光源用于对所述输送面的料盘照明。

在一实施例中，所述上视觉引导组件包括：

第二相机，所述第二相机设于所述驱动组件，并与所述吸嘴组件相邻设置，所述第二相机与所述驱动组件、所述吸嘴组件及所述初定位组件电连接；和

第二光源，所述第二光源设于所述驱动组件，并对应所述第二相机设置，所述第二光源位于所述第二相机的镜头面向所述安装面的一侧。

在一实施例中，所述视觉定位机构还包括下视觉引导组件，所述下视觉引导组件包括：

固定板，所述固定板设于所述安装面，并与所述输送组件相邻设置；

第三相机，所述第三相机设于所述固定板，所述第三相机用于对所述吸嘴组件吸附的传感器拍照；及

第三光源，所述第三光源设于所述固定板，并对应所述第三相机设置，所述第三光源位于所述第三相机背向所述安装面的一侧。

在一实施例中，所述驱动组件包括：