[发明专利]一种模拟太空行走的设备

权利要求书

1.一种模拟太空行走的设备，其特征在于，所述模拟太空行走的设备包括若干立柱(1)、顶框架(2)、移动轨道(3)、移动小车(4)和吊具(5)；

若干所述立柱(1)与所述顶框架(2)固定连接；

所述顶框架(2)上设置有移动轨道(3)；

所述移动小车(4)设置在所述移动轨道(3)上并能够沿所述移动轨道(3)滑动；

所述吊具(5)悬挂在所述移动小车(4)上；

所述移动小车(4)包括小车侧板(41)、支撑柱(42)、横向涡轮减速电机(43)、主动轮(44)、从动轮(45)、纵向涡轮减速电机(46)、卷筒(47)、缆绳和吊钩(48)；

所述小车侧板(41)有两个，两个所述小车侧板(41)通过支撑柱(42)固定连接；

所述横向涡轮减速电机(43)与所述纵向涡轮减速电机(46)设置在两个所述小车侧板(41)之间；

所述横向涡轮减速电机(43)输出轴横向安装，所述横向涡轮减速电机(43)输出轴两端安装有主动轮(44)；

所述主动轮(44)与所述从动轮(45)连接；

所述主动轮(44)和所述从动轮(45)能够带动所述移动小车(4)沿所述移动轨道(3)滑动；

所述纵向涡轮减速电机(46)输出轴纵向安装，所述纵向涡轮减速电机(46)输出轴上安装有卷筒(47)，所述卷筒(47)上缠绕缆绳；

所述缆绳末端连接有所述吊钩(48)；

所述吊具(5)包括连接体(51)、吊具支架(52)、倾斜环(53)和倾斜轴(54)；

所述连接体(51)第一端悬吊在所述吊钩(48)上，所述连接体(51)第二端与所述吊具支架(52)中部固定连接；

所述吊具支架(52)两侧末端通过所述倾斜轴(54)与所述倾斜环(53)轴连接。

2.根据权利要求1所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

所述主动轮(44)和所述从动轮(45)处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

所述主动轮(44)还包括齿轮组(441)，所述齿轮组(441)设置在所述主动轮(44)与所述从动轮(45)之间；

所述主动轮(44)通过所述齿轮组(441)与所述从动轮(45)啮合。

4.根据权利要求1所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

若干所述立柱(1)底部设有螺丝孔，

使用膨胀螺栓通过所述螺丝孔能够将所述立柱(1)固定在地面；

所述模拟太空行走的设备还包括若干支撑架，若干所述支撑架两端分别与相邻两个所述立柱(1)固定连接；

所述顶框架(2)还包括若干加固梁，若干所述加固梁安装在所述顶框架(2)上，所述加固梁用于加固顶框架(2)，所述加固梁与所述移动轨道(3)垂直。

5.根据权利要求1所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

所述移动小车(4)还包括导向支架(491)和导向轮(492)；

所述导向支架(491)固定安装在所述移动小车(4)两侧；

所述导向轮(492)安装在所述导向支架(491)上；

所述导向轮(492)与所述主动轮(44)和所述从动轮(45)平行。

6.根据权利要求1所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

所述移动轨道(3)材料为工字钢。

7.根据权利要求5或6所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

所述主动轮(44)和所述从动轮(45)设置在所述工字钢靠近所述移动小车(4)一侧；

所述导向轮(492)设置在所述工字钢远离所述移动小车(4)一侧。

8.根据权利要求7所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，

所述导向轮(492)设置有法兰边，所述导向轮(492)法兰边卡在工字钢外沿。