[发明专利]摇床自动清洁设备

权利要求书

1.一种摇床自动清洁设备，其特征在于，包括：

支架；

多个伸缩腿杆，活动安装于所述支架的下部；

床面清洁部件，包括第一驱动件和柔性辊；所述第一驱动件固定于所述支架的一侧，所述柔性辊的转动轴连接于所述第一驱动件的驱动端，所述柔性辊的转动轴平行于所述支架；

槽体清洁部件，包括第二驱动件和方形刮块，所述第二驱动件固定于所述支架的另一侧，所述方形刮块固定连接于所述第二驱动件的驱动端。

2.根据权利要求1所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述支架和多个所述伸缩腿杆通过万向球头节连接。

3.根据权利要求1所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述伸缩腿杆包括第一空心杆、第一钳爪、第一锁紧帽和第一伸缩杆；所述第一钳爪同轴安装于所述第一空心杆的一端，所述第一钳爪上设置有外螺纹；所述第一伸缩杆穿设于所述第一钳爪和所述第一空心杆内部；所述第一锁紧帽套设于所述第一伸缩杆；所述第一锁紧帽包括第一螺纹段和第一锁紧段，所述第一螺纹段与所述第一钳爪通过螺纹锁定，所述第一锁紧段的直径由朝向所述第一空心杆的一端向背离所述第一空心杆的一端逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述支架包括依次首尾相连的四个支杆，每一个所述支杆均包括主杆体、连接夹和连接头，所述连接头固定于所述主杆体的一端，所述连接夹固定于所述主杆体的另一端，一个所述支杆的连接头铰接于相连的另一个所述支杆的连接夹内。

5.根据权利要求4所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，每一个所述主杆体均包括第二空心杆、第二钳爪、第二锁紧帽和第二伸缩杆；所述第二钳爪同轴安装于所述第二空心杆的一端，所述第二钳爪上设置有外螺纹；所述第二伸缩杆穿设于所述第二钳爪和所述第二空心杆内部；所述第二锁紧帽套设于所述第二伸缩杆；所述第二锁紧帽包括第二螺纹段和第二锁紧段，所述第二螺纹段与所述第二钳爪通过螺纹锁定，所述第二锁紧段的直径由朝向所述第二空心杆的一端向背离所述第二空心杆的一端逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动件为电动推杆，所述第一驱动件固定于一个所述支杆的上部，所述第一驱动件的伸缩方向平行于一个所述支杆的长度方向，所述柔性辊的转动轴连接于所述第一驱动件的伸缩端，所述柔性辊的转动轴平行于所述支架，所述柔性辊的半径大于所述所述柔性辊的轴线到所述支杆的底部的距离。

7.根据权利要求6所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述第二驱动件为电动推杆，所述第二驱动件固定于另一个所述支杆的侧部，所述第二驱动件的伸缩方向平行于另一个所述支杆的长度方向，所述方形刮块固定连接于所述第二驱动件的伸缩端的下方。

8.根据权利要求1～7任一项所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述柔性辊的材质为纳米海绵。

9.根据权利要求1～7任一项所述的摇床自动清洁设备，其特征在于，所述支架和多个所述伸缩腿杆的材质均为不锈钢。