[发明专利]一种用于机器人的防撞底座

说明书

本发明公开了一种用于机器人的防撞底座，涉及机器人技术领域，包括底座、三角形防撞板、连接组件、连接板、刹车组件、抬升组件及车轮，本发明结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，通过设置刹车组件，当三角形防撞板与阻碍物正面发生碰撞时，一方面弹簧一及弹簧二可以起到缓冲作用，另一方面刹车板可以起到刹车作用，通过设置抬升组件，当三角形防撞板的斜面与阻碍物发生碰撞时，三角形防撞板会上移，铰接杆拉动齿条，齿轮及转动块带动升降杆转动，底座及刹车板上移，从而使底座可以通过阻碍物，避免阻碍物对底座造成损坏。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的防撞底座。

背景技术

机器人在工作时需要移动，为了提高机器人移动的稳定性，防止机器人侧翻事故，通常会采用底盘较低的底座，以提高其抓地力，但是底盘低的底座在复杂路面容易发生被刮底，造成底盘的损坏，如坡度较大的路面，其次，现有的底座在受到撞击或碰撞硬物时，无缓冲装置，底座会发生损伤，同时机器人发生振动，当运动速度较快，容易发生侧翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人的防撞底座，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于机器人的防撞底座，包括安装有物流机器人的底座，所述底座的左右两侧对称设有三角形防撞板，所述底座的底部设有连接组件，所述连接组件的左右两端滑动连接有与三角形防撞板焊接的连接板，所述底座上设有与三角形防撞板相配合的刹车组件及抬升组件，所述抬升组件的底部设有车轮，所述刹车组件在三角形防撞板与阻碍物正面撞击时对底座起到刹车作用，所述抬升组件在三角形防撞板斜面与阻碍物碰撞时用于将底座抬升。

优选的，所述底座内包括上壳体及下壳体，所述上壳体上设有卡块，所述下壳体上设有与卡块相对应的卡槽，所述卡块与下壳体之间通过螺栓连接。

优选的，所述刹车组件包括滑动接触的楔形块一及楔形块二，所述楔形块一及楔形块二位于底座的安装槽内，所述三角形防撞板内设有竖直设置的导向杆，所述导向杆上滑动连接有横杆，所述横杆与底座滑动连接，且其中一根横杆与楔形块一的侧壁固定连接，所述导向杆上套接有弹簧三，且弹簧三位于横杆的底部，所述横杆上套接有弹簧一，所述弹簧一位于三角形防撞板与底座之间，所述楔形块二的底部设有竖杆，所述竖杆的底部设有刹车板，所述竖杆上套接有弹簧二，所述弹簧二一端与刹车板连接，另一端与底座底面连接。

优选的，所述抬升组件包括铰接杆及与下壳体转动连接的转动块，所述转动块上设有齿轮，所述底座内螺纹连接有竖直设置的升降杆，所述车轮安装于升降杆的底部，所述升降杆与所述转动块花键连接，所述下壳体内设有与齿轮配合的齿条，且齿条通过滑块与下壳体滑动连接，所述铰接杆的一端与三角形防撞板铰接，另一端与齿条铰接。

优选的，所述连接组件包括安装于底座内的连接套，所述连接套内滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有矩形框，所述连接板与矩形框滑动连接。

优选的，所述车轮与升降杆之间设有减震组件，所述减震组件包括与升降杆滑动连接的减震杆，所述减震杆的顶部通过减震弹簧与升降杆连接，所述车轮安装于减震杆的底部。

优选的，所述刹车板的底面不低于连接板的最低面。

优选的，所述矩形框的两端呈楔形。

本发明的优点在于：(1)结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，通过设置减震组件，可以实现对底座上的机器人起到减震作用，提高机器人工作的稳定性；