[发明专利]一种便于调控与查看的电子谱架

说明书

本发明涉及谱架技术领域，具体是一种便于调控与查看的电子谱架，包括支撑架和定位器，所述支撑架上设置有调节装置，所述调节装置连接有谱架装置，调节装置包括滑板，所述滑板上设置有固定套，所述固定套上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴转动连接有圆架，圆架上设置有与第一伺服电机的输出轴固定连接的转动块，转动块上固定安装有航向架，所述航向架上设置有中部内凹的电机架，电机架一侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有俯仰板，第二伺服电机的输出轴与电机架转动连接，所述俯仰板上设置有横滚机架，所述横滚机架上设置有第三伺服电机；该装置自动化调节，自动跟踪人员运动，便于人员看谱子，省时省力。

技术领域

本发明涉及谱架技术领域，具体是一种便于调控与查看的电子谱架。

背景技术

谱架分为谱台谱架与折叠谱架，谱台谱架通常称为大谱架，谱板是用一整块铁皮冲压制造，该种谱架价格高，整体稳定性好，部分厂家谱板冲压“圆洞”，作用为使用时减小空气流动对产品稳定性的影响，现有技术的谱架以纯机械结构为主，调节过程依靠人工手调，在使用时，谱架只能将谱子固定，观看谱子的人员因此被固定在原地，人员为准确看见谱子，需要保持身体的稳定，以获得最好的观看谱子的视角，长时间下身体易疲劳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调控与查看的电子谱架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于调控与查看的电子谱架，包括支撑架和定位器，所述支撑架上设置有调节装置，所述调节装置连接有谱架装置，所述支撑架包括架板，所述架板上设置有竖直的电动推杆，所述架板上铰接有四组周向等间距设置的支撑腿，所述架板下设置有滑杆，所述滑杆下端固定连接有限位块，所述滑杆滑动连接有槽板，所述槽板上转动连接有连接板，所述连接板通过固定架与支撑腿连接，所述固定架与支撑腿转动连接，调节装置包括与电动推杆固定连接的滑板，所述滑板上设置有固定套，所述固定套上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴转动连接有圆架，所述圆架上设置有与第一伺服电机的输出轴固定连接的转动块，所述转动块上固定安装有航向架，所述航向架上设置有中部内凹的电机架，所述电机架一侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有俯仰板，所述第二伺服电机的输出轴与电机架转动连接，所述俯仰板上设置有横滚机架，所述横滚机架上设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈转动连接有限位架，所述限位架的内圈与谱架装置相互连接，所述谱架装置包括谱架杆，所述谱架杆连接有谱架板，所述谱架板上设置有定位仪，所述定位器包括定位器本体，所述定位器本体上设置有红外线发射装置、金属夹片、触摸式开关。

作为本发明进一步的改进方案：所述航向架上设置储电模块，所述储电模块一侧设置有电源线插接口。

作为本发明进一步的改进方案：所述圆架下滑动连接有设置在固定套上的固定柱，所述固定柱数量为五个。

作为本发明进一步的改进方案：所述谱架板上设置有槽，所述谱架板下端连接有L型板，所述L型板的长度与谱架板的下端的长边的长度相等，所述谱架板侧面截面为长方形。

作为本发明进一步的改进方案：所述谱架板右侧固定安装有液晶操作面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、储电模块、定位仪与液晶操作面板电性相连。

作为本发明进一步的改进方案：所述固定套上设置有螺栓，所述螺栓连接有设置在滑板上的螺纹孔，所述螺纹孔沿滑板的侧边方向等间距设置。

作为本发明进一步的改进方案：所述谱架板上设置有设置照明装置，所述谱架板左侧固定安装有电子节拍器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：