[发明专利]一种硬盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备

权利要求书

1.一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于：通过加热装置将硬盒烟包的涂胶部分进行加热，使粘接胶软化，然后通过展边机构将粘接面展开。

2.根据权利要求1所述的一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)使用两个侧边加热装置对硬盒烟包的两个侧边粘接面进行加热，使粘接胶软化；

2)使用两个侧边展开机构将硬盒烟包的两个侧边粘接面展开；

3)使用上盖展开机构将硬盒烟包上盖翻开；

4)使用正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；

5)使用正面展开机构将硬盒烟包的正面翻开；

6)使用U型加热装置对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；

7)使用两个内侧边展开机构将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；

8)使用卡纸吸取装置将卡纸取走；

9)使用背面加热装置对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；

10)将硬盒烟包外壳与内烟包分离。

3.根据权利要求2所述的一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于：

步骤1)中，两个侧边加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；

步骤4)中，正面加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；

步骤6)中，U型加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；

步骤9)中，背面加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；

步骤10)中，首先使用内烟包固定装置固定住内烟包，由外壳去除装置去除烟包外壳。

4.根据权利要求2所述的一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于：

步骤3)中，使用第一检测相机和第二检测相机拍摄烟包两个展开后的侧面，检测两个侧边是否有胶；

步骤6)中，使用第三检测相机拍摄卡纸位置的图像，检测卡纸是否存在，卡纸是否外斜；

步骤8)中，使用第四检测相机和第五检测相机拍摄展开后的内侧面的图像，检测内侧面是否有胶；

步骤9)中，使用第六检测相机拍摄铝纸的图像，检测铝纸是否有胶，铝纸拉舌切割线是否存在；

步骤10)中，使用第七检测相机和第八检测相机拍摄内烟包两个端面的图像，检测两个端面铝纸折角是否完好。

5.一种硬盒烟包的拆壳设备，包括传输轨道，所述传输轨道上设置有多个工位，其特征在于：工位上设置有加热装置、展边机构和检测相机，通过加热装置将粘接胶加热后，展边机构将粘接面展开；检测相机用于拍摄粘胶面和/或内包装物的图像。

6.根据权利要求5所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述传输轨道上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；所述第一工位的两侧设置有侧边加热装置，所述侧边加热装置用于对硬盒烟包的两个侧面进行加热；所述第二工位设置有侧边展开机构，所述侧边展开机构用于将硬盒烟包的内侧边和外侧边展开；所述第三工位设置有上盖展开机构，所述上盖展开机构用于将硬盒烟包上盖翻开；所述第四工位设置有正面加热装置，正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；所述第五工位设置有正面展开机构，所述正面展开机构用于将硬盒烟包的正面翻开；所述第六工位设置有U型加热装置，所述U型加热装置用于对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；所述第七工位设置有内侧边展开机构，内侧边展开机构用于将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；所述第八工位设置有卡纸吸取装置，卡纸吸取装置用于将卡纸取走。

7.根据权利要求6所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述传输轨道上设置有第九工位和第十工位；所述第九工位设置有背面加热装置，背面加热装置用于对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；所述第十工位设置有内烟包固定装置和外壳去除装置，内烟包固定装置固定住内烟包，由外壳去除装置去除烟包外壳。